Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động
Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ...........aoLUeỉ..LUẬN VĂN THẠC sĩước lượng vị trí và hệ thống điểu khiênchuyên động robot di độngDÀOQl ANG TIIẤNGd Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động dqthang.tdliifrginail.coniNgành: Kỹ thuật điệnGiang viên hướng dần: TS. Nguyền Mạnh l iếnViện: DiệnHÀ NỘI, 11/2019TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ........................Boíllcs........LUẬN VĂN THẠC sĩước lượng vị trí và hệ thống điểu khiênchuyến động robot di độngDÀOQl JANG THÁNGdqtluing.tdhiflgi Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động nail.coinNgành: Kỹ thuật điệnGiàng viên huứng dẫn: TS. Nguyễn Mạnh TiếnViện: DiệnChư ký cùa GVIIDHANOI, 11/2019SĐH.QT9.BM11CỘNG HÒA XẢ HỘI CHỦ NGHĨA VƯớc lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động
IỆT NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcBẢN XÁC NHÀN CHỈNH SỦ A LUẬN VĂN THẠC sĩHọ và tên tác giá luận văn: Bào Quang ThắngDồ tài luận văn: ước lượng vị tríTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ...........aoLUeỉ..LUẬN VĂN THẠC sĩước lượng vị trí và hệ thống điểu khiênchuyên động robot di độngDÀOQl ANG TIIẤNGd Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động à Hội đông chấm luận vãn xác nhận lác gia đà sưa chừa, bò sung luận van iheo biên ban họp Hội dồng ngày 31 /10/2019 vời các nội dung sau:-Sữa lỗi chính la (rong luận vãn và một so còng ihửc.-Chinh sửa. thong nhất ký hiệu thuật toán Laplace.-Làm rò hình vè và Irích dẫn nguồn gốc (Trang 36, 37).-Sữa l Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động ại lưu do thuật toán tính tốc dộ bánh xc hĩnh 4.4 (Trang 45).-Bò sung thêm kết qua kiêm chứng mò phong vị Iri xe lính loán và vị trí xe thực hình 5.1Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động
I, hình 5.12. hình 5.13 (Trang 52, 53).Giáo viên hướng dẫnTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ...........aoLUeỉ..LUẬN VĂN THẠC sĩước lượng vị trí và hệ thống điểu khiênchuyên động robot di độngDÀOQl ANG TIIẤNGdTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ...........aoLUeỉ..LUẬN VĂN THẠC sĩước lượng vị trí và hệ thống điểu khiênchuyên động robot di độngDÀOQl ANG TIIẤNGdGọi ngay
Chat zalo
Facebook