Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 75 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động

Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ...........aoLUeỉ..LUẬN VĂN THẠC sĩước lượng vị trí và hệ thống điểu khiênchuyên động robot di độngDÀOQl ANG TIIẤNGd

Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động dqthang.tdliifrginail.coniNgành: Kỹ thuật điệnGiang viên hướng dần: TS. Nguyền Mạnh l iếnViện: DiệnHÀ NỘI, 11/2019TRƯỜNG DẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ..

......................Boíllcs........LUẬN VĂN THẠC sĩước lượng vị trí và hệ thống điểu khiênchuyến động robot di độngDÀOQl JANG THÁNGdqtluing.tdhiflgi Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động

nail.coinNgành: Kỹ thuật điệnGiàng viên huứng dẫn: TS. Nguyễn Mạnh TiếnViện: DiệnChư ký cùa GVIIDHANOI, 11/2019SĐH.QT9.BM11CỘNG HÒA XẢ HỘI CHỦ NGHĨA V

Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động

IỆT NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúcBẢN XÁC NHÀN CHỈNH SỦ A LUẬN VĂN THẠC sĩHọ và tên tác giá luận văn: Bào Quang ThắngDồ tài luận văn: ước lượng vị trí

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ...........aoLUeỉ..LUẬN VĂN THẠC sĩước lượng vị trí và hệ thống điểu khiênchuyên động robot di độngDÀOQl ANG TIIẤNGd

Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động à Hội đông chấm luận vãn xác nhận lác gia đà sưa chừa, bò sung luận van iheo biên ban họp Hội dồng ngày 31 /10/2019 vời các nội dung sau:-Sữa lỗi chín

h la (rong luận vãn và một so còng ihửc.-Chinh sửa. thong nhất ký hiệu thuật toán Laplace.-Làm rò hình vè và Irích dẫn nguồn gốc (Trang 36, 37).-Sữa l Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động

ại lưu do thuật toán tính tốc dộ bánh xc hĩnh 4.4 (Trang 45).-Bò sung thêm kết qua kiêm chứng mò phong vị Iri xe lính loán và vị trí xe thực hình 5.1

Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động

I, hình 5.12. hình 5.13 (Trang 52, 53).Giáo viên hướng dẫn

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI ...........aoLUeỉ..LUẬN VĂN THẠC sĩước lượng vị trí và hệ thống điểu khiênchuyên động robot di độngDÀOQl ANG TIIẤNGd