Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động
Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động
ẫ’ o z o NGUYÊN AN11 MIỜIcơ Kl lí ĐỘNG LỤC2007 - 2009 Ễ °BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC sỉ KHOA HỌC NGÀNH:Cơ KHÍ Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động Í ĐỘNG Lực XÂY DỤNG MÔ HÌNH ĐlỀư KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN CHỦ ĐỘNG NGƯYẾN ANH MƯỜI HÀ NỘI 2009•6- Cs z o NGUYÊN ANH MƯỜIcơ KHÍ ỉ) ỘNG Lực2007 - 2009£ ®BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VÀN 1 HẠC Sĩ KHOA HỌC NGÀNH : cơ KHÍ ĐỘNG l.ụu XÂY DỤNG MÔ HÌNH ĐlỀư KHIEN HỆ THÔNG TREO B Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động ÁN CHỦ ĐỘNG NGUYỄN ANH MƯỜI NGƯỜI HƯỚNG DÁN KHOA HỌC: TS. PHẠM llữu NAM HÀ NỘI 20091LỜI NÓI ĐẦUÔ tô là phương tiện vân tài có vai trô hết sức quan trọXây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động
ng trong nén kinh tế quốc dãn, vì nó có nhùng ưu điếm hơn hàn các loại phương tiện vận tải khác: thông dụng, đơn gián, dẻ sứ dụng và có tính cơ động cẫ’ o z o NGUYÊN AN11 MIỜIcơ Kl lí ĐỘNG LỤC2007 - 2009 Ễ °BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC sỉ KHOA HỌC NGÀNH:Cơ KHÍ Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động p ò tò trên thế giới phát triển ngày càng cao, đà cho ra đời nhiếu loại ô tô hiện dại phục vụ cho nhu cầu đi lại và vân chuyển cùa con người. Việc thiết kế các hệ thống, các cụm chi tiết trên ỏ tò. cũng như đánh giá chất lượng làm việc cứa chúng ngày càng dược quan tâm nghiên cứu nhàm nâng cao chất Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động lượng của ỏ tỏ.Hệ thống treo của ò tỏ có vai trò hết sức quan trọng, nó góp phấn nàng cao độ ém dịu chuyên động của ó tó. Khi di chuyên trên đường, ngXây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động
ười ngồi trên xe ô tô. cùng như các vật dụng được chuyên chờ luôn luôn bị các kích động cua mặt đường không bang phăng tác dụng làm cho rung và dao độẫ’ o z o NGUYÊN AN11 MIỜIcơ Kl lí ĐỘNG LỤC2007 - 2009 Ễ °BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC sỉ KHOA HỌC NGÀNH:Cơ KHÍ Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động cho người ngồi trên xe. Từ việc sư dụng lốp mềm thay lốp cứng, từ việc sử dụng lá nhíp, lò xo kết hợp với các bộ giam chan đà nói nên rang việc đâm báo cho độ êm dịu khi chuyên động là rat can thiết. Hệ thong treo truyền thong cho xe có các thành phan cơ bân lã bộ phận dãn hoi như lò xo. lá nhíp và Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động bộ phận giam chan. Ban đau các bộ phận đó chì là nhùng phần từ cơ khi đơn thuần, đến nay các bộ phận đó được áp dụng nhừng thành tựu của ngành điện tXây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động
ư và điêu khiên tự động nên đà tạo ra được nhiêu hệ thong treo hiện đại có điều khiên như ngày nay: hệ thong treo chủ động, hệ thong treo bán chủ độngẫ’ o z o NGUYÊN AN11 MIỜIcơ Kl lí ĐỘNG LỤC2007 - 2009 Ễ °BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC sỉ KHOA HỌC NGÀNH:Cơ KHÍ Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động xe khi di chuyên....2Hiện nay phương pháp mô phóng bàng các loại phán mềm ưu việt đang dược sừ dụng rộng rãi dè nghiên cữu các CƯ he dặc biệt lù hệ dao dộng của ô lừ. Cũng với sự phát triển của máy linh, quá trinh mô phóng dã (hể hiện dược tính hiệu quá cúa nó, đặc biệt là các hệ phi tuyến cũng như Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động các quá trình vật lý phức lạp. lien (he giới I1Ứ1 chung hay ó’ Việt Nam nói riêng dã cớ nhiều phần mềm tính toán với khá nang ứng dụng cao. Thực tế đXây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động
à cho thấy phần mềm Mallab là inộl trong những công cụ phần mềm có khả nâng úng dụng cao trong việc giâi các bài loán kỹ thuậl nhái là vóì các thư việẫ’ o z o NGUYÊN AN11 MIỜIcơ Kl lí ĐỘNG LỤC2007 - 2009 Ễ °BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC sỉ KHOA HỌC NGÀNH:Cơ KHÍ Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động có lác già nghiên cứu ảnh hường cua dao dộng lên khung xương ỏ tô khi chuyên dộng trên dường: Có lác già khác nghiên cứu việc thiết lập mô hình khảo sál dao dộng của õ tô tải nhiều cầu; Có tác già dã khảo sát dao động xe tài hai cầu dưới tác động ngẫu nhiên của mạt dường; Có tác giá đà sir dụng thu Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động ật toán LQR để tối ưu hóa các thõng sô' thiết kế hệ thống treo ó tó...Trong luân van nãy tói di sâu nghiên cứu về CÍÍC hệ thống treo có điều khiến cụXây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động
thế là hệ thong treo bán chủ động, xây dựng mó hình điều khiển của hệ (reo bán chủ dộng, mõ phòng bàng phẩn mem Matlab - Simuhnk. đánh giỉí so sánh vớẫ’ o z o NGUYÊN AN11 MIỜIcơ Kl lí ĐỘNG LỤC2007 - 2009 Ễ °BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC sỉ KHOA HỌC NGÀNH:Cơ KHÍ Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động g dẫn khoa học cùa PGS.TS Phạm Hữu Nam. lôi xin chân thành cám ơn sự hướng dần tận tình của thầy cùng các thầy giáo trong bộ món ó lô.Mạc dù đã có nhiều lồ lực. nhưng do trình đô, thời gian nghiên cứu còn hạn chế nên các ván dề dược trình bày trong luận vãn chưa dẩp ứng dược lát cả các ycu cầu de ra Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động . rỏi rất cảm on về sự dóng góp. bổ sung dể hoàn thiện các nghiên cứu của mình.Hà NỘI. ngày 15 tháng 11 Hãm 2009Tác giã3MỤC LỤCTrangMỤC LỤC...........Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động
............................................3DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỪ VIẾT TẤT..........................5DANH MỰC CÁC HÌNH VÈ......................ẫ’ o z o NGUYÊN AN11 MIỜIcơ Kl lí ĐỘNG LỤC2007 - 2009 Ễ °BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC sỉ KHOA HỌC NGÀNH:Cơ KHÍ Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động Nhiệm vụ của hệ thống treo trên ò tô....................91.2Các chì tiêu đánh giá dao động cùa ò tô................101.2.1Chi tiêu đánh giá ve độ êm dịu cùa chuyên động......101.2.2Chi tiêu về hành trinh làm việc của hệ thong treo...121.2.3Chi tiêu đánh giá khả năng bám đường................121.2.4C Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động hi tiêu về tài trọng dộng..........................131.3Phân loại hệ thống treo theo tính năng điều khiển được.141.3.1Hệ thong treo không điều khiên đXây dựng mô hình điều khiển hệ thống treo bán chủ động
ược.................141.3.2Hệ thong treo có điểu khiên được....................151.4Các nghiên cửu dao động trong và ngoài nước............171.4.1Các ẫ’ o z o NGUYÊN AN11 MIỜIcơ Kl lí ĐỘNG LỤC2007 - 2009 Ễ °BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC sỉ KHOA HỌC NGÀNH:Cơ KHÍẫ’ o z o NGUYÊN AN11 MIỜIcơ Kl lí ĐỘNG LỤC2007 - 2009 Ễ °BỘ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC sỉ KHOA HỌC NGÀNH:Cơ KHÍGọi ngay
Chat zalo
Facebook