Giáo trình thí nghiệm điều khiển tự động phần 2

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 118 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Giáo trình thí nghiệm điều khiển tự động phần 2

Giáo trình thí nghiệm điều khiển tự động phần 2

Bài 4: Hẻ thổng điếu khiển nhiệt độBÀI 4HỆ THÓNG ĐIÈU KHIẾN NHIỆT ĐỘ4.1.Mục tiêu-Làm quen với đối tượng lò điện.-So sánh nguyên lý diều khiển ON-OFF v

Giáo trình thí nghiệm điều khiển tự động phần 2và tuyến tính trong diều khiển nhiệt dộ.4.2.Nội dungGồm có bộ diều khiển vù lò diện có sơ đồ sau:Hình 4. ỉa: Hệ thông diều khiển nhiệt độLò diện ờ dây

dùng loại lò nướng dân dụng 220V dà bị loại bỏ phần diều khiển nhiệt độ.Bộ diều khiển gồm mạch do nhiệt độ sử dụng cặp nhiệt diện (Thermo Couple-có d Giáo trình thí nghiệm điều khiển tự động phần 2

iện áp ra thay dổi theo nhiệt độ), mạch diều khiển dùng khuếch dại thuật toán và bộ chấp hành (mạch động lực) dùng TRIAC đóng ngát nguồn diện lưới cun

Giáo trình thí nghiệm điều khiển tự động phần 2

g cấp cho lò khi áp qua zcro(zcro switching).Với bộ điều khiến này. có thề chọn một trong hai nguyên tắc điều khiển ON-OFF (dùng rờle có trẻ) hay tuyế

Giáo trình thí nghiệm điều khiển tự động phần 2hwx kuctwi ÚVUL bụ ỏu kh/ẻn nhiét độSơ đồ khối hộ thống điều khicn nhiệt độ dùng vi xử lý.Bu

s dừ liệuBus dừ liệuHình 4. ỉb: Hệ thõng điền khiển nhiệt độ dùng vi xử lý4.2.1. Hàm truyền lò điện và mô hình của Ziegler-NicholsLò nhiệt có đầu vào Giáo trình thí nghiệm điều khiển tự động phần 2

là diện áp (hay công suất) cung cấp cho dây diện trở và ngõ ra là nhiệt độ bên trong lò. Đổ lập hàm truyền lò nhiệt ta phâi khào sát phương trình vi p

Giáo trình thí nghiệm điều khiển tự động phần 2

hân mô tả các quan hệ nhiệt dộ và năng lượng. Đây là một bài (oán phức tạp nếu muốn mô tà chính xác hàm truyền phi tuyến của hệ thống.Một cách gần đún

Giáo trình thí nghiệm điều khiển tự động phần 2: Hộ thống (táu khiển nhiột độỉượng nhiệt truyền ra bên ngoài và Ưch nhiệt vào môi trường nung, ta tính được hàm truyền lò là bậc nhất, có dạng như sa

u:P-»KTs + \'Trong đó:P: công suất cung cấp.0: là độ tăng nhiệt nhiệt độ ngõ ra so với nhiệt dộ môi ưường.K: là hệ số tì lệ cho biết quan hệ vào ra ở Giáo trình thí nghiệm điều khiển tự động phần 2

chế độ xác lập.T: là thời hàng, thể hiện quán tính nhiệt hệ thống.Mô hình hàm truyền này cho thấy quá trình quá độ với đầu vào hàm nấc có dạng hàm mũ.

Giáo trình thí nghiệm điều khiển tự động phần 2

Thực tể cho thấy mô hình ưên chi là gần đúng, hệ thống có bậc cao hơn nhưng quá trình quá độ dầu vào hàm nấc vần là không vọt lố, có dạng như hình sa

Giáo trình thí nghiệm điều khiển tự động phần 2khiển nhiệt độBao gồm một khâu quán tính hệ sô khuếch đại K và thời hăng T, và khâu ưễ thời gian L, các thông số này có thể lấy được khi kè tiếp tuyến

ờ điềm uốn cho đồ thị quá độ hàm nấc như hình vẽ bên. Hệ số khuếch đại K được tính như sau:_ Nhietdoxaclap ỉ\ = —%congsuatKhi nhiệt độ ban đầu khác k Giáo trình thí nghiệm điều khiển tự động phần 2

hông, K được tính từ độ-tăng nhiệt độ ngỏ ra so với môi ưường. Để áp dụng cho hộ tuyến tính, ta lấy khai triển Taylor của e’l's, hàm truyền ưở nên: