Mô hình dạy học truyền động servo thủy lực

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 94 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Mô hình dạy học truyền động servo thủy lực

Mô hình dạy học truyền động servo thủy lực

Mô Hình Dạy Học Truyền Động Servo Thủy LựcMỤC LỤCNHIỆM VỤ ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆP..................................iLỎI CAM KÉT..............................

Mô hình dạy học truyền động servo thủy lực.................iiLỎI CÁM ƠN..............................................iiiTÓM TÁT ĐÒ ÁN............................................ivABSTRACT.....

.............................................VMỤC LỤC..................................................viDANH MỤC HÌNH ẢNH............................ Mô hình dạy học truyền động servo thủy lực

............ixDANH MỤC BẢNG BIÉƯ........................................XDANH MỤC Từ VIẾT TẢT.....................................xiCHƯƠNG 1: TONG QUA

Mô hình dạy học truyền động servo thủy lực

N ĐÊ TÀI..................................11.1Tính cấp thiết cua đề lài.............................11.2Ỷ nghía khoa học và thực tiễn của đề tài......

Mô Hình Dạy Học Truyền Động Servo Thủy LựcMỤC LỤCNHIỆM VỤ ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆP..................................iLỎI CAM KÉT..............................

Mô hình dạy học truyền động servo thủy lực..............................11.4.2Phạm vi nghiên cứu................................11.5Phương pháp nghiên cứu................................21.6Cá

c phương pháp nghiên cứu cụ thề.....................21.7Kết cấu luận văn.......................................2CHƯƠNG 2: cơ SỞ LÝ THUYÊT............. Mô hình dạy học truyền động servo thủy lực

......................32.1Mô hình hóa............................................32.1.1Phân loại mô hình.................................32.1.2Phương

Mô hình dạy học truyền động servo thủy lực

pháp xây dựng mỏ hình toán học.............32.2Bộ điều khiển PID.....................................4CHƯƠNG 3: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIAI PHÁP VẺ Bộ ĐI

Mô Hình Dạy Học Truyền Động Servo Thủy LựcMỤC LỤCNHIỆM VỤ ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆP..................................iLỎI CAM KÉT..............................

Mô hình dạy học truyền động servo thủy lực.......................103.1.1Lưu đồ p& ID.................................................103.2Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID............

..........103.2.1Phương pháp điều chinh bằng tay..............................103.2.2Xác định thông số cho bộ điều khiến PID bằng phương pháp thực ngh Mô hình dạy học truyền động servo thủy lực

iệm (phương pháp thứ hai Ziegler-Nichols)...............................103.2.3Phương pháp Chien - Hrones - Reswick (CHR)....................11

Mô Hình Dạy Học Truyền Động Servo Thủy LựcMỤC LỤCNHIỆM VỤ ĐỎ ÁN TÓT NGHIỆP..................................iLỎI CAM KÉT..............................