Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chân
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chân
Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chân
TÓM TÁT ĐÒ ÁNTHIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO THIÉT BỊ ĐO KHỚP CÒ CHÂNĐồ án này trinh bây thiết kế vả chê tạo cơ bân sản phẩm mẫu cơ bản đầu tiên của thiết bị đo k Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chânkhớp cổ chân. Thiết bị đo khớp cố chân được thiết kế và chế tạo nhằm hồ trợ cho đo đạc 3 góc độ cùa cô chân người. Dừ liệu đo đạc được có thê được sử dụng đè xác định vị tri tức thời của khớp cổ chân (IHA). Trong thiết kế nảy. chúng tòi sử dụng cơ cấu song song dạng cầu kết nối nối tiếp vói bàn chân Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chân người sử dụng, đạt được cơ cấu 3 bậc tự do. Phương pháp đo sè được trình bày và kết quá thi nghiệm lần đầu tiên trên thực nghiệm. Tông quát, thiết bịThiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chân
đo khớp cô chân vận hãnh dựa trên chương trinh quay ôn định cho cổ chân người dũng. Hệ thống ứng dung chuyến động quay cúa động cơ DC encoder có hộp TÓM TÁT ĐÒ ÁNTHIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO THIÉT BỊ ĐO KHỚP CÒ CHÂNĐồ án này trinh bây thiết kế vả chê tạo cơ bân sản phẩm mẫu cơ bản đầu tiên của thiết bị đo k Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chânúng ta có thê tinh toán, đo đươc khà nãng chịu lực cùa khớp cồ chân người dũng hoặc phan hồi lưc cho khớp cổ chân.Thiết bị đo khớp cổ chân được thiết kế dựa trên yêu cầu đo góc vã lực của cổ chân bệnh nhân sau phẫu thuật. Chúng tôi phát triển thiết bị đo khớp cổ chân với kỳ vọng giúp bệnh nhân có th Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chânế đo hoặc có thể giúp phục hồi chức năng khớp cố chân sau phảu thuật. Hệ thông này cùng có thê giúp cho con người thư giàn sau thời gian làm việc cângThiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chân
thẳng. Vi thế. hệ thống cần được dẻ dàng vận hành, ổn định và có thể lập trinh được đế xây dựng các chương trinh khác, phát triển và phù hợp với tửngTÓM TÁT ĐÒ ÁNTHIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO THIÉT BỊ ĐO KHỚP CÒ CHÂNĐồ án này trinh bây thiết kế vả chê tạo cơ bân sản phẩm mẫu cơ bản đầu tiên của thiết bị đo k Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chândel measurement device for the first lime for ankle joint. 1 his device measures the angular displacements of the ankle joint in all the three directions. The measured data can also be used to identity the instantaneous helical axis (1HA) of the joint. In the design, we use a Parallel configured-typ Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ châne structure connected serially to fool below surface to form a 3 degrees of freedom mechanism. The algorithm for the determination of IIIA is presenteThiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chân
d and first experimental results on healthy subject will be discussed. In general. Measurement device for ankle joints operates base on the programs oTÓM TÁT ĐÒ ÁNTHIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO THIÉT BỊ ĐO KHỚP CÒ CHÂNĐồ án này trinh bây thiết kế vả chê tạo cơ bân sản phẩm mẫu cơ bản đầu tiên của thiết bị đo k Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chânand friction drive mechanism transmi tic to main-mechnism, which controlled by PID algorithms with different amplitudes and frequencies. With moment sensor, we can measure, calculate the amount of forces that user's ankle can handle or force feedback for ankle joints.Measurement device for ankle joi Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chânnt was designed and made on purpose to measure the angle, force of patient's ankle joint after the surgery. We develop a Measurement device for ankleThiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chân
joint, which is expected to help patient measuring or can restore their ankle joint functions after surgery operations. It may also use to help peopleTÓM TÁT ĐÒ ÁNTHIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO THIÉT BỊ ĐO KHỚP CÒ CHÂNĐồ án này trinh bây thiết kế vả chê tạo cơ bân sản phẩm mẫu cơ bản đầu tiên của thiết bị đo k Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chânograms, improvement and suitable for each specific case.VMỤC LỤCTrangNHIỆM VỤ Đỏ ÁN TÓT NGHIỆP.........................................iLÒI CAM KÉT......................................................iiLÒI CẢM ƠN......................................................iiiTÓMTẢT Đỏ ÁN.................. Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chân...................................ivABSTRACT..........................................................VMỤC LỰC.......................................Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chân
...................viDANH MỰC BẢNG BIẺU.............................................viiiDANH MỰC Sơ Dớ. HĨNH VỀ.......................................TÓM TÁT ĐÒ ÁNTHIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO THIÉT BỊ ĐO KHỚP CÒ CHÂNĐồ án này trinh bây thiết kế vả chê tạo cơ bân sản phẩm mẫu cơ bản đầu tiên của thiết bị đo k Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chânIỚI THIỆU..............................................11.1Tính cấp thiết cùa để tài...................................I1.2Ý nghía khoa học và thực tiền cùa đề tài....................I1.3Muc tiêu nghiên cứu cúa đề tài..............................11.4Giới hạn đẻ tài.................................. Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chân...........21.4.1Đối tượng nghiên cửu....................................21.4.2Phạm vi nghiên cứu......................................21.5Phương phápThiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chân
nghiên cứu......................................21.6Các ứng dụng thực tế và một số san phẩm nồi bật.............2CHƯƠNG 2: cơ sờ LÝ THƯYÉT...........TÓM TÁT ĐÒ ÁNTHIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO THIÉT BỊ ĐO KHỚP CÒ CHÂNĐồ án này trinh bây thiết kế vả chê tạo cơ bân sản phẩm mẫu cơ bản đầu tiên của thiết bị đo k Thiết kế và chế tạo thiết bị đo khớp cổ chân......62.1.2Cấu tạo.................................................62.2Thiết bị đo khớp cổ chân....................................1TÓM TÁT ĐÒ ÁNTHIÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO THIÉT BỊ ĐO KHỚP CÒ CHÂNĐồ án này trinh bây thiết kế vả chê tạo cơ bân sản phẩm mẫu cơ bản đầu tiên của thiết bị đo kGọi ngay
Chat zalo
Facebook