Luận văn thạc sĩ định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 91 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận văn thạc sĩ định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

Luận văn thạc sĩ định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

ĐẠI HỌC QƯỔC GIA HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸNGUYỀN NGỌC TÂNĐỊNH VỊ ROBOT sử DỤNG CÔNG NGHỆ TRUYỀN THÔNG ÁNH SÁNG NHÌN THÁY KÉT HỢP VỚI BỌ LỌC KALMA

Luận văn thạc sĩ định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộngAN MỎ RÔNGLUẬN VÁN THẠC sĩ CÒNG NGHẸ ĐIỆN TỬ - VIỀN THÔNGHÀ NỘI -2014LỜI CAM DOANTói xin cam đoan nhùng nội dung tỏi viết dưới đây lã hoàn toàn chính

thong, không sao chép, những kểt quá đo đạc mò phong có trong luận văn (hạc sì chưa từng được công bố từ bất cứ tài liêu não dưới mọi hình (hức. Các ( Luận văn thạc sĩ định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

hông (in sừ dụng trong luận vãn thạc sì có nguồn gốc và được trích dân rò ràng.Tỏi xin hoãn toàn chiu trách nhiệm nền có dấu hiệu sao chép kết qua từ

Luận văn thạc sĩ định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

các tài hệu khác.Hà Nội, ngày 10 tháng 10 nănt 2014TẤC GIẢNGUYỀN NGỌC TẤN1LỜI CẢM ƠNĐầu tiên, tỏi xin gửi 1Ỡ1 căm ơn sâu sắc đen TS. Nguyên Nam Hoàng,

Luận văn thạc sĩ định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộngể tài QG 13.06: "Quán lý tãi nguyên vô tuyến trong mạng truyền thòng di động thế hệ thứ 5 (5G) với ứng dụng còng nghệ truyền thòng nhận thức vã kiến t

rúc ferntocell”.Ngoài ra. tói xin gưi lời câm ơn đến TS. Keattisak Sripimanvvat hiện đang còng tác tại viện còng nghệ NECTEC. Thái Lan và TS. Anan Sue Luận văn thạc sĩ định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

bsomran hiện đang còng tác tại trường đại học KMUTNB. Thái Lan. TS. Keattisak Sripunamvat và TS. Allan Suebsomran đã giúp đờ tôi rat nhiều về mặt kiến

Luận văn thạc sĩ định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

thức cùng như tạo điều kiện thuận lợi đẻ tôi hoàn thành luận văn thạc sì cùa mini).Tói cùng xin căm ơn các quý thầy cô. các anh chị và các bạn tại kh

Luận văn thạc sĩ định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộngi cùng xin bày tò lòng biết ơn sâu sác đến gia đinh, ban bè. những người dà luôn úng hộ em trong suốt quá trinh hoc tập và hoàn thành chương trình đào

tạo Thạc sì tại khoa Điện tử - Viền thông, trường Đ«ại học Công nghệ. Đại học Quốc Gia Há Nội.Mặc dù tói đã nồ lực và co gang hoàn thiện luận vàn thạ Luận văn thạc sĩ định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

c sì bang tat cà nhiệt tinh và nàng lực của mình, tuy nhiên không thê tránh khói những thiếu sót. rat mong nhận được nhùng đóng góp quý báu cua quý th

Luận văn thạc sĩ định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

ầy cò và các bạn.Tói xin chân thành căm ơn.Hà Nội. ngày 10 tháng 10 năm 2014HỌC VIÊNNGl YÉN NGỌC TÂNMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN...............................

Luận văn thạc sĩ định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng......................3DANH MỤC KÍ HIỆU VÀ TỪ VIẾT TÁT........................................6DANH MỤC HÌNH..........................................

................8DANH MỤC BẢNG.........................................................10LỜI MỜ DẤU................................................... Luận văn thạc sĩ định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

.........11Chương 1..............................................................13TỎNG QUAN VẺ CÔNG NGHẸ VLC - TRI YÊN THÔNG sù DỤNG.................

Luận văn thạc sĩ định vị robot sử dụng công nghệ truyền thông ánh sáng nhìn thấy kết hợp với bộ lọc kalman mở rộng

....13ÁNH SẢNG NHÌN THẤY....................................................13