ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phước
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phước
ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phước
ROBOT CÓNG NGHIỆPCHƯƠNG IGIỚI THIỆU CHUNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPLI. So lượt quá trình phát triển cùa robot cõng nghiệp (IR : Industrial Robot) :Thuật ng ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phướcgữ "Robot" xuất phát từ tiếng Sec (Czech) "Robota" có nghía là còng việc tạp dịch trong vơ kịch Rossitm's Universal Robots cùa Karel Capek. vào nãin 1921. Trong vờ kịch náy. Rossum và con trai cùa óng ta đã ché rạo ra những chiếc máy gán giông với con người dé phục vụ con người. Có lẻ dó là một gợi ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phướcý ban đáu cho các nhà sáng chê kỹ thuật về những cơ câu. máy móc bát chước các hoạt dộng cơ báp cùa con người.Đáu tháp ky 60. cóng ty Mỹ AMF (AmericanĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phước
Machine and Foundry Company) quáng cáo một loại máy tự dộng vạn nang và gọi lã "Người máy còng nghiệp" (Industrial Robot). Ngày nay người ta dặt tên ROBOT CÓNG NGHIỆPCHƯƠNG IGIỚI THIỆU CHUNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPLI. So lượt quá trình phát triển cùa robot cõng nghiệp (IR : Industrial Robot) :Thuật ng ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phướciện một số thao tác sàn xuất.Vé mặt kỳ thuật, những robot cóng nghiệp ngày nay. có nguồn gốc từ hai lĩnh vực kỳ thuật ra đời sớm hơn đó là các cơ cấu điều khiển tìí xa (Teleoperators) và các máy cõng cụ điếu khiển sỗ (NC - Numerically Controlled machine tool).Các cơ cửu điểu khiến từ xa (hay các thi ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phướcết bị kiểu chú-tớ) dã phát triển mạnh trong chiến tranh thẻ giới lán thứ hai nhàm nghiên cứu các vật liệu phóng xạ. Người thao tác dược tách biệt khóiĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phước
khu vực phóng xạ bới một bức tường có một hoặc vài cữa quan sđt dể có thể nhìn thấy được cõng việc bẽn trong. Các cơ câu điếu khiển từ xa thay thế chROBOT CÓNG NGHIỆPCHƯƠNG IGIỚI THIỆU CHUNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPLI. So lượt quá trình phát triển cùa robot cõng nghiệp (IR : Industrial Robot) :Thuật ng ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phướcng một cơ cấu sáu bậc tự do để tạo ra các vị trí và hướng tuỳ ý cùa tay cầm và bộ kẹp. Cơ câu dùng dể điều khiển bõ kẹp theo chuyển động cua tay cầm.Vào khoáng năm 1949. các máy cõng cụ điều khiển sô ra đời. nhầm đáp ứng yêu cáu gia công các cli I tiết trong ngành chẻ tạo máy bay. Những robot đầu ti ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phướcên thực chat là sự nòi kết giừa các khâu cơ khi cùa cơ can diều khiên từ xa vói khả nũng lập trình cùa máy cóng cụ diêu khiến số.Dưới đây chúng ta sẻĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phước
diêm qua một sô thời điểm lịch SỪ phát triển cùa người máy còng nghiệp. Một trong những robot còng nghiệp đẩu tiên dược chê tạo là robot Versatran cùaROBOT CÓNG NGHIỆPCHƯƠNG IGIỚI THIỆU CHUNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPLI. So lượt quá trình phát triển cùa robot cõng nghiệp (IR : Industrial Robot) :Thuật ng ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phướcác bát đáu sán xuất robot còng nghiệp : Anh -1967. Thuỵ Diên vò Nhật -1968 theo bản quyền cùa Mỹ; CHLB Dức -1971; Pháp - 1972; ờ Ý - 1973...Tính nang lâm việc cứa robot ngày câng dược nâng cao. nhất là khá nang nhân biết và xừ lý. Nam 1967 ờ trường Đại học tống hợp Stanford (Mỹ) dã chê tạo ra mầu ro ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phướcbot hoạt dộng theo mờ hình "mát-tay", có khả nang nhạn biết và định hướng bàn kẹp theo vị trí vật kẹp nhờ các cám biến. Nam 1974 Cóng ty Mỹ CincinnatiĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phước
dưa ra loại robot dược điều khiến bâng máy vi tính, gọi là robot T3 (The Tomorrow Tool : Cóng cụ cúa tương lai). Robot náy có thế nâng được vật có khROBOT CÓNG NGHIỆPCHƯƠNG IGIỚI THIỆU CHUNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPLI. So lượt quá trình phát triển cùa robot cõng nghiệp (IR : Industrial Robot) :Thuật ng ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phướchú cùa hệ thống điều khiến theo chương trình sỏ' cùng như kỳ thuật chế tạo các bộ cam biến, cõng nghệ lập trình và các phát triển cua trí khôn nhan tạo. hệ chuyên gia ...Trong những nam sau náy. việc nang cao tính nang hoạt dộng cùa robot không ngừng phát triển. Các robot dirợc trang bị thêm các loạ ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phướci câm biến khác nhau dé nhộn biết mới trườngTS Phạm Dáng PhiM'C:uI>K«í7hx:C:«ĩ ««nROBOT CÔNG NGHIỆPchung quanh, cùng với những thành tựu to lớn trongĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phước
lĩnh vực Tin hoc - Điện tử đà tạo ra các thế hệ robot với nhiều tính nàng dãc biệt. Sò lượng robot ngày càng gia tăng, giá thành ngày càng giám. Nhờ vROBOT CÓNG NGHIỆPCHƯƠNG IGIỚI THIỆU CHUNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPLI. So lượt quá trình phát triển cùa robot cõng nghiệp (IR : Industrial Robot) :Thuật ng ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phướcng nghiệp phát triển như sau:tBíingl.ỉiNước sxNăm 1990Nam 1994Năm 1998 {Dư tinh}Nhạt00.1182975667000Mỹ4327763411100Đức584551258600Ý250024084000Pháp148811972000Anh51010861500Hàn quốc10001200Mỹ là nước đáu tiên phát minh ra robot, nhưng nước phát triển cao nhất trong lình vực nghiên cứu ché tạo và sứ ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phướcdụng robot lại là Nhật.1.2.ứng dụng robot cồng nghiệp trong sàn xuất:Từ khi mới ra đời robot cống nghiệp dược áp dụng trong nhiều lình vực dưới góc dộĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phước
thay thẻ' sức người. Nhờ vây các dây chuyển sán xuất đirợc tó chức lại. nang suốt và hiệu quà sán xuất tang lẽn rõ rệt.Mục tiêu ứng dụng robot cóng nROBOT CÓNG NGHIỆPCHƯƠNG IGIỚI THIỆU CHUNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPLI. So lượt quá trình phát triển cùa robot cõng nghiệp (IR : Industrial Robot) :Thuật ng ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phướcện điểu kiện lao động. Đạt được các mục tiêu trên là nhờ vào nhừng khá năng to lớn cùa robot như : làm việc không biết mệt moi. rất dẻ dàng chuyển nghé một cách thành thạo, chịu dirợc phóng xạ và các mòi trường làm việc độc hại. nhiệt độ cao. "cám thấy" được cà từ trường và "nghe" dược cà siêu am .. ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phước. Robot dược dũng thay thê' con người trong các trường hợp trẽn hoặc thực hiện các còng việc tuy không nạng nhọc nhưng dơn diệu, dẻ gay mệt mõi. nhamĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phước
lần.Trong ngành cơ khí. robot được sử dụng nhiều trong còng nghệ đúc. cõng nghệ hàn. cat kim loại. sơn. phun phu kim loại, tháo lap vận chuyển phôi, lROBOT CÓNG NGHIỆPCHƯƠNG IGIỚI THIỆU CHUNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPLI. So lượt quá trình phát triển cùa robot cõng nghiệp (IR : Industrial Robot) :Thuật ng ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phướcá cao. mức độ linh hoạt cao ... ờ đay các máy và robot dược diều khiển báng cùng một hệ thống chương trình.Ngoài các phan xướng, nha may. kỹ thuật robot cũng dược sừ dụng trong việc khai thác thềm lục dịa và đại dương, trong y học, sứ dụng trong quốc phông, trong chinh phục vũ trụ. trong cồng nghiệp ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phước nguyên tứ. trong các lình vực xa hội ...Rỏ ràng là kha năng làm việc cùa robot trong một số diều kiện vượt hơn khá năng cùa con người; do đó nó là phĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phước
ương tiện hữu hiệu đẽ tự động hoá. nâng cao năng suất lao động, giảm nhẹ cho con người nhũmg cõng việc nặng nhọc và độc hại. Nhược điểm lớn nhất cùa rROBOT CÓNG NGHIỆPCHƯƠNG IGIỚI THIỆU CHUNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPLI. So lượt quá trình phát triển cùa robot cõng nghiệp (IR : Industrial Robot) :Thuật ng ĐHĐN.Robot Công Nghiệp Ts.Phạm Đăng Phướcân luôn hoạt động dưới sự giám sát cùa con người.ROBOT CÓNG NGHIỆPCHƯƠNG IGIỚI THIỆU CHUNG VỂ ROBOT CÔNG NGHIỆPLI. So lượt quá trình phát triển cùa robot cõng nghiệp (IR : Industrial Robot) :Thuật ngGọi ngay
Chat zalo
Facebook