Extraction of cues for inside outside scan registration
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UN1VERSITẾ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI INS TH UT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outside scan registrationTrích xii Extraction of cues for inside outside scan registrationiất các dấu hiệu cho đãng ký quét bên trong / bén ngoàiMẾMOIRE DE FIN D’ETUDES Dư MASTER INFORMATIQUEHANOI-2018ƯNIVERSITÉ NATIONALE Dư VIETNAM, HANOI INSTITƯT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cues.for inside/outside scan registrationTrích xuất các dấu hiệu dio đãng ký quét bên tro Extraction of cues for inside outside scan registrationng / bên ngpàỉSpécialité: Systèmes Intelllgents ct Multimédia Code: Programme piloteMÉMOIRE DE FIN D’ETUDES Dư MASTER INFORMATIQUESous la direction deExtraction of cues for inside outside scan registration
:Dr. Bruno VALLET (MATIS-Team)Dr. Pascal MONASSE (IMAGINE-Team)0^HANOI-2018Attestation sur Phonneurratteste sur I’honneur quo co mémoire a cte realiseUN1VERSITẾ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI INS TH UT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outside scan registrationTrích xii Extraction of cues for inside outside scan registrationtccs dans co mcmoire a bion été prccisce.LỜ1 CAM DOANTỏi cam đoan đây là rông trình nghiên cứu cùa riêng tôi. Các số liệu, két quà nêu trong Luận van lã trung thực vã chưa từng dược ai cởng bố trong bát công trình não khác. Cốc thống tin trích dàn trong Luận vànExtraction of cues for inside outside scan registration
mpagner resolumeui dans cel exalt am parcoiưs.Je remercie Dieu le tour Puissant, rrès Miséricordieux, qui m’a donné la force, le courage el la perseveUN1VERSITẾ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI INS TH UT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outside scan registrationTrích xii Extraction of cues for inside outside scan registrationers I'lns-titut I rancophone International. I.a rencontre twee des professeurs brillants et des ca-marades remarquables nia permis de progresser dans an domaine qui me passionne mais égaìement de me senrir soutenu et entouré. Ces années riches en découvertes res-teront longtemps gravées dans ma mémo Extraction of cues for inside outside scan registrationire, lout coniine les methodes el les principes inculqués par les enseignants : la curiosité, le gout du travail, de I’effort, le sens de la perseveraExtraction of cues for inside outside scan registration
nce, la volonté de se remertre en question etc... Alltan f de trésors qui me seront, sans mil dottle, utiles toule ma vie. Pour tallies ces raisons, jUN1VERSITẾ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI INS TH UT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outside scan registrationTrích xii Extraction of cues for inside outside scan registrationole qui m'a taut donnée.Je sdisis aussi Cette occasion pour adresser mes profonds remerciements à tome lequipe MATIS-1GN très chaleureusement Stephane GUINARD, Oussama ENNAFll, Wu TENG et en paniculier à mes encadrants. Mr. Bruno VALLET et Mr. Pascal MONASSE qui m om beaucoup aide lors de ce stage: Extraction of cues for inside outside scan registrationleitrs conseils m’ont permis de cibler et de m’orienter tom an long de ce stage. Jai eu I'occasion d'etre associé à leur travail el dacquérir de nouveExtraction of cues for inside outside scan registration
lles conuaissances et competences. Celles-ci meseront fort précieuses pour la realisation de mes projets à venir. Ainsi, le temps, l attention. rìnrérUN1VERSITẾ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI INS TH UT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outside scan registrationTrích xii Extraction of cues for inside outside scan registrationout le plus grand respect la recherche. Je possède désormais line experience du terrain qui me donne des pistes pour niaméliorer.Un grand merci a mon oncle Soumaila DEMBELE, ma mere Mme Malle Aramata DEMBELE, (I mon pi>reMoumiiteMALLE el a tries frères el soeurs. pour tears conseilsahisi que pour le Extraction of cues for inside outside scan registrationur sourien inconditionnel, à la fois moral er économique. Un grand merci aussi à ma ires chère grande rnère Fania DEMBELE. Je voudrais profiler de celExtraction of cues for inside outside scan registration
espace pour leur exprimer toute ma gratitude er ma reconnaissance.Grace a vous, j'aborde line tiouvelle chape de ma 1'ie avec conjiance el dynamisme.UN1VERSITẾ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI INS TH UT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outside scan registrationTrích xii Extraction of cues for inside outside scan registrationrieur et de I'exterieur de bailments ( dont la precision est prochc ã celui d un scan environ 1cm) à partir de donnees d’acquisition image Ct Lidar (images de points denses). Pour atteindre uno telle précision, les indices doivent être extrails des données internes et externes, puis appariés. C'est Extraction of cues for inside outside scan registrationires contraignant parce que CCS indices devraient être visibles de lintcrieur Ct de 1’extérieur. Compte tenu des specificites des données Lidar qui trExtraction of cues for inside outside scan registration
aversent les fenetres, nous avons effcctues uno extraction des polygones pl an a ires qui nous offrent unc representation compacte et localisée à travUN1VERSITẾ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI INS TH UT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outside scan registrationTrích xii Extraction of cues for inside outside scan registrationr point au hasard dans tout Ic nuage de points mais ledeuxième Ct troisieme point à proximité en topologic capteur (en theta, phi). A la suite nous mettons en oeuvre la croissance de rógion cn topologic capteur (mais de rayon possiblemcnt plus grand que 1) à partir du premier point en ne gardant que Extraction of cues for inside outside scan registration les points suffisamment proches du plan. A chaque étape de noire RANSAC, nous avons obtenus done un ensemble de points connexes et planaires, qu’on aExtraction of cues for inside outside scan registration
pprochera à la fin par alpha-shape pour en ex-traire un polygone plan.UN1VERSITẾ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI INS TH UT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outside scan registrationTrích xiiUN1VERSITẾ NATIONALE DU VIETNAM, HANOI INS TH UT FRANCOPHONE INTERNATIONALMALLE ZoumanaExtraction of cuesfor inside/outside scan registrationTrích xiiGọi ngay
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