Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 60 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục

Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục

Chương 2MÔ TẢ TOÁN HỌC PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤCNội (lung chương này nhằm giải quyết hai vâìi đề:-Xác định mô hình toán học cho các phần tủ’.-Xác l

Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tụclập môi liên kết giứa các mô hình toán học riêng thành một mô hình toán học chung cho toàn bộ hệ thông.Hệ thống điểu khiển trong thực tế rất đa dạng.

Các phần tứ của hệ thống có thể Là cơ. điện, nhiệt, thuỷ lực. khí nén.... Để nghiên cứu các hệ thống có bản chất vật lý khác nhau chúng ta cần dựa trê Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục

n một cơ sở chung là toán học.Khi nghiên cứu hệ thống trước hết chúng ta cẩn biết hệ thông gồm nhưng thiết bị gì. có những phần tử nào và tìm cách mô

Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục

tà chúng bằng các mô hình toán học. Mô hình cần phái đâm bảo độ chính xác nhất định, phân ánh được các tính chất đặc trưng của hệ thống thực, nhưng đồ

Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tụcột vài thuộc tính vật lý ít quan trọng trong hệ thống và lý tưởng hoá một sô' hiện tượng vật lý thực tế.Để mô tả phần tử và hệ thống tuyến tính bát bi

ến liên tục người ta thường dùng các dạng mô hình toán học sau đây :-Phương truth vi phân tuyêìi tính hệ số hằng.-Hàm truyền-Phương trình trạng thái.H Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục

ai dạng mô hình phương trình vi phân và hàm truyền thích hợp với hệ SISO. Mô hình phương trình trạng thái đặc biệt thích hợp vơi hệ MIMO.2.1Mô hình ph

Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục

ương trình vi phânTổng quát, mối quan hệ giừa tín hiệu vào r(t) và tín hiệu ra y(t) của hệ thống tuyến tính bâ't biến liên tục có thể mô tâ bằng phươn

Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tụcrong dó:ai. b, là các hằng số. được xác định từ thông số của các phần tử .Số mù 11 Là bậc của hệ thống. Hệ thống có in

c.Chỉ có các hệ thống hợp thức mới tồn tại trong thực tế.Mổ hình phương trình vi phân được xây dựng theo phương pháp lý thuyết, lức là được thiết lập Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục

dựa trên các định luật vật lý biểu diển các quá trình động học xảy ra bên trong và các quan hệ giao tiếp với môi trương bên ngoài của hệ thống.13-Các

Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục

định luật cơ bản chi phôi các phần tử cơ khí là định luật II Newton, quan hệ giừa lực và biến dạng, quan hệ giữa ma sát và vận tốc.-Các định luật cơ b

Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tụcán tử nhiệt là định luật truyền nhiệt và định luật bảo toàn năng lượng.Ví dụ 2.1. Xác định phương trình vi phân mò ta hệ cơ khí gồm lò xo - khối lượng

-giảm chân có sơ đồ như hình 2.la.(a)(b)(c)(d)Hình 2.1Bộ giâm chân (hình 2.1b) gồm một xylanh dầu và một piston, một trong hai thành phần này được lấ Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục

p cố định còn phần kia di động. Khi có chuyển động tương đối giửa piston và xylanh. dầu sè chảy từ buồng này sang buồng kia của xylanh qua khe hở giữa

Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục

piston và xylanh hoặc qua một lồ nhỏ trong piston. Lực đà’y dầu qua khe hở có tác dụng cản trở chuyên động, ta gọi là lực ma sát nhót hay lực giầm ch

Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tụcnh 2.1c và 2.1d.Giả sử tại t=0 hệ đang ở trạng thái cân bang. Theo định luật II Newton, ta có phương trình cân bang lực:m^ = YFl = F(t)-b^-k.y(t) dtdt

Trong đó :-Tín hiệu vào : lực F(t) tác dụng từ bên ngoài. [N]-Tín hiệu ra : lượng di động y(t) của khối lượng m. [m] Giáo trình Điều khiển tự động - Chương 2: Mô tả toán học phần tử và hệ thống liên tục