Nghiên cứu giải thuật ổn định độ cao của Robot bốn chân

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 89 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu giải thuật ổn định độ cao của Robot bốn chân

Nghiên cứu giải thuật ổn định độ cao của Robot bốn chân

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOATẠ LÊ SƠN HÀNGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ÔN ĐỊNH Độ CAO CỦA ROBOT BÓN CHẨNChuyên ngành : Kỳ Thuật Cơ Khí Mà

Nghiên cứu giải thuật ổn định độ cao của Robot bốn chân số: 6052.01.03LUẬN VĂN THẠC sĩTP. HÕ CHÍ MINH, tháng 6 năm 2016Nghiên cứu giãi thuật ổn định độ cao robot bốn chân GVHD: PGS.TS.Trẩn Thiên PhúcCÒNG T

RÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HOC BACH KHOA -ĐHQG -HCMCán bộ hướng dần khoa học : PGS.TS. Trằn Thiên Phúc.Cán bộ chấm nhận xét 1 : PGS.TS. Phạm Nghiên cứu giải thuật ổn định độ cao của Robot bốn chân

Huy Hoảng............Cán bộ chấm nhận xét 2 : PGS.TS. Nguyền Ngọc Phương........Luận văn thạc sĩ được bão vệ tại Trưởng Đại học Bách Khoa. ĐHỌG Tp. HC

Nghiên cứu giải thuật ổn định độ cao của Robot bốn chân

.M ngày 08 tháng 07 năm 2016Thành phần Hội đồng đánh giá luân vàn thạc sì gồm:(Ghi rò họ. tên. học hàm. học vị của Hội đồng chẩm bão vệ luận văn thạc

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOATẠ LÊ SƠN HÀNGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ÔN ĐỊNH Độ CAO CỦA ROBOT BÓN CHẨNChuyên ngành : Kỳ Thuật Cơ Khí Mà

Nghiên cứu giải thuật ổn định độ cao của Robot bốn chân.......Xác nhận cúa Chu tịch Hội đồng đánh giá LV và Trường Khoa quàn lý chuyên ngành sau khi luận vãn đà được sửa chừa (nếu có).CHÌ TỊCH HỌI ĐÓNGTRƯỞ

NG KHOAHVTH: Ta Lê Sơn HàiNghiên cứu giai thuật ồn đinh độ cao robot bốn chân GVHD: PGS.TS.Trần Thiên PhúcĐẠI HỌC QƯÓC GIA TP.IICM CỌNG HÒA XÃ HỌI CHÚ Nghiên cứu giải thuật ổn định độ cao của Robot bốn chân

NGHĨA MẸT NAM TRƯỜNG đại học bách khoađộc lập - Tụ do - Hạnh phúcNHIỆM VỤ LUẬN VÀN THẠC sỉHọ lên học viên: Tạ I -C Scm Hà...........................N

Nghiên cứu giải thuật ổn định độ cao của Robot bốn chân

gây, tháng, năm sinh: 13/06 1991.........................Chuyên ngành: Kỳ Thuật Cơ Khí.............................MSHV: 7140341 ..........Nơi sinh: L

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOATẠ LÊ SƠN HÀNGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ÔN ĐỊNH Độ CAO CỦA ROBOT BÓN CHẨNChuyên ngành : Kỳ Thuật Cơ Khí Mà

Nghiên cứu giải thuật ổn định độ cao của Robot bốn chân..............Tính toán động học cho chân Robot..................................Giãi thuật ồn định cao độ mặt thân robot kill robot di chuyển trên mặ

t ngang, và đi lên dốc Nghiên cứu giải thuật ổn định độ cao của Robot bốn chân

ĐẠI HỌC QUÓC GIA TP. HCM TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOATẠ LÊ SƠN HÀNGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT ÔN ĐỊNH Độ CAO CỦA ROBOT BÓN CHẨNChuyên ngành : Kỳ Thuật Cơ Khí Mà