Thiết kế bộ điều khiển số sử dụng phương pháp gán điểm cực điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo Harmonic R113001
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế bộ điều khiển số sử dụng phương pháp gán điểm cực điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo Harmonic R113001
Thiết kế bộ điều khiển số sử dụng phương pháp gán điểm cực điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo Harmonic R113001
BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐĐề 11: Thiết kế bộ điêu khiển sô' sử dụng phương pháp gán điểm cực điều chinh tốc độ động cơ DC servo Harmonic Rll-30011M Thiết kế bộ điều khiển số sử dụng phương pháp gán điểm cực điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo Harmonic R113001MỤC LỤCChương 1. Khái quát chung vê động cơ DC servo Harmonic Rll-30011.1.Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic Rll-30011.2.Mô hình toán của động cơ DC servo Harmonic Rll-3001Chương 2. Xây dựng bộ điêu khiến động cơ DC servo Harmonic Rll-30012.1.Xây dựng đối tượng điều khiên2.2.Xây dựng bộ điẽu khiên Thiết kế bộ điều khiển số sử dụng phương pháp gán điểm cực điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo Harmonic R113001 số cho động cơ DC servo Harmonic Rll-3001Chương 3. Mô phóng hệ thống trên Matlab-Simulink3.1.Sơ đô mô phỏng và kết quả3.2.Nhận xét và kết ỉuậnChươngThiết kế bộ điều khiển số sử dụng phương pháp gán điểm cực điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo Harmonic R113001
4. Thực thi bộ diêu khiên trên vi diêu khiến Atmegal64.1.Thực thi bộ điều khiên4.2.Thuật toán4.3.Câu trúc bộ điêu khiên số và chương trìnhGVHDHải phònBÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐĐề 11: Thiết kế bộ điêu khiển sô' sử dụng phương pháp gán điểm cực điều chinh tốc độ động cơ DC servo Harmonic Rll-30011M Thiết kế bộ điều khiển số sử dụng phương pháp gán điểm cực điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo Harmonic R113001 3001Hình 1.1: Động co' RH-11D 3001 trong thực tế* Câu tạo của động cơ servo:Hình 1.2: Cấu tạo động cơ servo1, Động cơ; 2, Bàn mạch; 3, dây dương nguồn; 4, Dây tín hiệu5, Dây âm nguồn; 6, Điện thê kê 7, Đâu ra (bánh răng); 8, Cơ câu chãp hành; 9, Vò ; 10, Chip điêu khiênĐộng cơ RH-11D 3001 là động c Thiết kế bộ điều khiển số sử dụng phương pháp gán điểm cực điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo Harmonic R113001ơ một chiêu do hàng Harmonic của Nhật sản xuất. Đây là động cơ được thiết kê nhỏ gọn, truyền động chính xác, momen lớn và có gắn sần encoder.* NguyênThiết kế bộ điều khiển số sử dụng phương pháp gán điểm cực điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo Harmonic R113001
lý hoạt động:- Động cơ servo được thiết kê đê quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước.3* Các tham số cơ bàn của đBÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐĐề 11: Thiết kế bộ điêu khiển sô' sử dụng phương pháp gán điểm cực điều chinh tốc độ động cơ DC servo Harmonic Rll-30011MBÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐĐề 11: Thiết kế bộ điêu khiển sô' sử dụng phương pháp gán điểm cực điều chinh tốc độ động cơ DC servo Harmonic Rll-30011MGọi ngay
Chat zalo
Facebook