BÀI TẬP LỚN KT Robot: TÌM HIỂU ROBOT EPX2050

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 55 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: BÀI TẬP LỚN KT Robot: TÌM HIỂU ROBOT EPX2050

BÀI TẬP LỚN KT Robot: TÌM HIỂU ROBOT EPX2050

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ KHOA TỰ ĐỘNG HOẢ ====oOo==== ^JTiuiwc-BÁCH KHOAD£ TÀI:HỌC PHẢN: Kĩ THUẬT ROBOTBÁO CÁO BÀI TẬP LỞNTÌM II

BÀI TẬP LỚN KT Robot: TÌM HIỂU ROBOT EPX2050IIẺl’ ROBOT EPX2O5OGiáng viên hướng dần:PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhThành viên nhóm:Đào Mạnh Dương20173796Nguyễn Văn Lộc20174025Nguyền Tuấn Hoàng2017

3919Nguyễn Văn Nghĩa20174095Nguyền Quốc Huy20181532Lè Hoảng Hưng20173943Đinh Quang Minh20174069Nguyễn Hoàng Nam20174082Nguyền Trọng Đức20164798Nguyễn BÀI TẬP LỚN KT Robot: TÌM HIỂU ROBOT EPX2050

Quàng Linh20174022Hà Nội, 1-2022MỤC LỤCCHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VẺ ROBOT EPX2050..............................41.1.Tông quan Robot còng nghiệp Yaskawa Mot

BÀI TẬP LỚN KT Robot: TÌM HIỂU ROBOT EPX2050

oman.................41.2.Giới thiệu Robot EPX2050....................................51.3.Kết cấu cơ khí.............................................

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ KHOA TỰ ĐỘNG HOẢ ====oOo==== ^JTiuiwc-BÁCH KHOAD£ TÀI:HỌC PHẢN: Kĩ THUẬT ROBOTBÁO CÁO BÀI TẬP LỞNTÌM II

BÀI TẬP LỚN KT Robot: TÌM HIỂU ROBOT EPX2050uyết............................................102.2.Tính toán động học thuận robot:............................152.3.Giao diện tinh toán động học th

uận trên GUI Matlab.........20CHƯƠNG 3: MA TRẬN JACOBY...........................................223.1.Tính toán ma trận Jacoby....................... BÀI TẬP LỚN KT Robot: TÌM HIỂU ROBOT EPX2050

............223.2.Chương trình Matlab.........................................243.3.Xây dưng giao diện GUI JACOBI trên MATLAB..................30CHƯƠN

BÀI TẬP LỚN KT Robot: TÌM HIỂU ROBOT EPX2050

G 4: ĐỘNG HỌC ĐÀO VỊ TRÍ ROBOT...............................324.1.Tính toán các góc ỡi.......................................324.1.1.Tinh góc Ớ1.Ớ5,

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ KHOA TỰ ĐỘNG HOẢ ====oOo==== ^JTiuiwc-BÁCH KHOAD£ TÀI:HỌC PHẢN: Kĩ THUẬT ROBOTBÁO CÁO BÀI TẬP LỞNTÌM II

BÀI TẬP LỚN KT Robot: TÌM HIỂU ROBOT EPX2050...............34

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬ KHOA TỰ ĐỘNG HOẢ ====oOo==== ^JTiuiwc-BÁCH KHOAD£ TÀI:HỌC PHẢN: Kĩ THUẬT ROBOTBÁO CÁO BÀI TẬP LỞNTÌM II