ĐATN Phần cơ khí Cánh tay RObot 6 bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐATN Phần cơ khí Cánh tay RObot 6 bậc tự do
ĐATN Phần cơ khí Cánh tay RObot 6 bậc tự do
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT HƯNG YÊNKHOA Cơ KHÍ - BỘ MÔN cơ ĐIỆN TỨĐÕ /ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIẾT KẼ MÓ HÌNH CÁNH TAY ROBOT G BẬC Tự DO ỨNG DỤ ĐATN Phần cơ khí Cánh tay RObot 6 bậc tự doỤNG TRONG HỆ THỐNG GẤP SÀN PHÃMSVTH : Nguyên Văn TràoMãSV: 11018124GVHD: Th.s Trịnh Thanh NgaHưng Yên, ỉ háng 6 năm 2022LỜI CÂM ƠNEm xin chân thành cảm ơn Trường Đại học Sư phạm kỳ thuật Hưng Yên đà cho phép thực hiện đề tài này. Cảm ơn Khoa Cơ khí và Bộ môn Cơ điện tử đâ luôn tạo điều kiện tốt nhất ĐATN Phần cơ khí Cánh tay RObot 6 bậc tự do trong suốt quá trình thực hiện đế tài.Cảm ơn Th.s Trịnh Thanh Nga đã tận lình hướng dàn vê chuyên môn đê nhóm thực hiện và hoàn thành đê lài nghiên cĐATN Phần cơ khí Cánh tay RObot 6 bậc tự do
ứu.Em xin cảm ơn gia đình và bạn bè đà giúp đờ. động viên, hộ trợ em trong thời gian qua.Tuy nhiên trong thời gian thực hiện dồ án em vân còn một vài TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT HƯNG YÊNKHOA Cơ KHÍ - BỘ MÔN cơ ĐIỆN TỨĐÕ /ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIẾT KẼ MÓ HÌNH CÁNH TAY ROBOT G BẬC Tự DO ỨNG DỤ ĐATN Phần cơ khí Cánh tay RObot 6 bậc tự dotiếp lục dìu dât các thế hệ học trò đi tới thành công.Em xin chân thành cảm ơn!Sinh viên thực hiệnNguyên Văn Trào1CHƯƠNG 1: TÕNG QUAN VỀ ĐÈ TÀI............................................121.1.Tính cãp thiết của đề tài...........................................121.2.Mục tiêu nghiên cứu.............. ĐATN Phần cơ khí Cánh tay RObot 6 bậc tự do.................................131.3.Phạm vi nghiên cứu................................................131.4.Phương pháp nghiên cứu.................ĐATN Phần cơ khí Cánh tay RObot 6 bậc tự do
...........................131.5.Ý nghía khoa học và thực tiền của đê tài..........................13CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN VÀ THIẼT KẼ CÁNH TAY ROBOT...TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT HƯNG YÊNKHOA Cơ KHÍ - BỘ MÔN cơ ĐIỆN TỨĐÕ /ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIẾT KẼ MÓ HÌNH CÁNH TAY ROBOT G BẬC Tự DO ỨNG DỤ ĐATN Phần cơ khí Cánh tay RObot 6 bậc tự do....................142.1.2.Cấu trúc chung..................................................152.2.Tính toán.......................................................172.3.Thiết kế cánh tay.................................................232.3.1.Tống quan về cánh tay robot............................... ĐATN Phần cơ khí Cánh tay RObot 6 bậc tự do......232.3.2.Lắp ráp cánh tay................................................25CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẼT KẼ MẠCH ĐIỆN.............................ĐATN Phần cơ khí Cánh tay RObot 6 bậc tự do
...333.1.Tính toán...........................................................333.1.1.Tình học........................................................3TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT HƯNG YÊNKHOA Cơ KHÍ - BỘ MÔN cơ ĐIỆN TỨĐÕ /ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIẾT KẼ MÓ HÌNH CÁNH TAY ROBOT G BẬC Tự DO ỨNG DỤTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT HƯNG YÊNKHOA Cơ KHÍ - BỘ MÔN cơ ĐIỆN TỨĐÕ /ÁN TÓT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIẾT KẼ MÓ HÌNH CÁNH TAY ROBOT G BẬC Tự DO ỨNG DỤGọi ngay
Chat zalo
Facebook