Điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng xử lý ảnh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 72 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng xử lý ảnh

Điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng xử lý ảnh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ( ÔNG NGHIỆP THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHẸ ĐIỆNINDUSTRIALUNIVERSITY OF HOCHIMINH CITYĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐIÈU KHIỂN CÁNH TAY

Điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng xử lý ảnhY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG XỬ LÝ ẢNHPHAN VÀN DŨNGTHÀNH PHÓ HỎ CHÍ MINH, NĂM 2018TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHO

A CÔNG NGHẸ ĐIỆNINDUSTRIALUNIVERSITY OF HOCHIMINH CITYĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐIÈU KHIẺN CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO MÀU SẮC DÙNG XỬ LÝ ẢNH Điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng xử lý ảnh

GVHD: ThS. NGUYỀN NGỌC ANH TUẤNSVTH: PHAN VÀN DŨNG LỚP: DHDKTD10BMSSV: 14038601THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH. NĂM 2018Đồ án tốt nghiệpSVTH: Phan Văn DũngPHIÉƯ

Điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng xử lý ảnh

GIAO ĐÈ TÀI ĐỒ ÁN TÓT NGHIỆP1Họ vã tên sinh viên được giao đề tàiPhan Văn Dũng; MSSV: 14038601; Lớp: DHDKTD10B2Tên để tàiNghiên cửu điều khiên cánh t

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ( ÔNG NGHIỆP THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHẸ ĐIỆNINDUSTRIALUNIVERSITY OF HOCHIMINH CITYĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐIÈU KHIỂN CÁNH TAY

Điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng xử lý ảnhera sè thu nhận ảnh cúa sân phàm, sau đó truyền tín hiệu vào máy tinh, máy tính sẽ xừ lý anh để nhận dạng màu sắc. rồi truyền tin hiệu xuống arduino.

arduino sè điều khiên các động cơ servo của cánh tay robot, cánh tay sỗ gẳp hàng và tha hàng đúng vị trí đặt ra theo màu sac.4Kết quaCánh tay robot gắ Điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng xử lý ảnh

p các sân phẩm từ bàng tai vã thá vào các vị tri yêu cầu theo đủng các vị tri cúa từng mâuTp. HCbí, ngày tháng 6 năm 20ì 8Giáng viên hưởng dầnSinh viê

Điều khiển cánh tay robot phân loại sản phẩm theo màu sắc dùng xử lý ảnh

n thực hiệnIĐồ án tốt nghiệp______________________SVTH: Phan Văn DùngNHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẢNII

TRƯỜNG ĐẠI HỌC ( ÔNG NGHIỆP THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHẸ ĐIỆNINDUSTRIALUNIVERSITY OF HOCHIMINH CITYĐÒ ÁN TÓT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐIÈU KHIỂN CÁNH TAY