Điều khiển cần trục

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 53 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển cần trục

Điều khiển cần trục

Tóm Tãt Luận VănCác cần trục được sir dựng rộng rải đề vận chuyển vật nặng và vật liệu độc hại trong các nhà máy hạt nhân, xi nghiệp, đóng tàu. xây dự

Điều khiển cần trục ựng nhà cao tầng...Việc vận chuyên hàng cân trực đòi hói phải nhanh chóng và đê đâm bão an loàn đôi với người điêu khiên và vật xưng quanh thì dao độn

g ỡ lãi được giừ nhó Irong SUÔI quá Irinh vận chuyên. Hệ ihông này điêu khiên xe chạy lới đúng vị trí và đâm bâo cho góc dao dộng luôn ồn dinh và triệ Điều khiển cần trục

t tiêu kill xe chạy dền VỊ tri dặt thòng qua cam biến vị tri và cam biến góc. Tuy nhiên, cam biến góc trong hệ thống cần trục thực tề cô những Irỡ ngạ

Điều khiển cần trục

i như chi phí đâu lư cao. khó lăp đặl nhâl là với nhùng cân trục có cơ càu nâng hạ. thường xuycn báo Irì sửa chửa... đặc biệt, câm biên góc hay bị lác

Điều khiển cần trục thống cần trực lự động được đề xuất Irong luận văn này. Mục đích các điêu khiên chông lãc dùng câm biên góc được dựa Iren mô hình toán học của cần tru

e và việc thu thập dừ liệu lừ hệ thống cần trục lự động. Dầu liên, câm biển analog dề sinh ra nhiều dũng lãm cam biển góc dè cỏ thê thầy tác dụng cua Điều khiển cần trục

bộ lọc kalman dựa trên mò hình toán học của cầu trục được giới thiệu. Trong phương pháp này. sự chuycn động góc lac được lính loán , qua bộ lọc Kalman

Điều khiển cần trục

đê lọc nhicu và sứ dụng phương pháp PID. Cuôi cùng, dừ liệu mà được sử dụng đề huân luyện mạng nơron cho sự diều khiển chống lắc dũng cam biến dã dượ

Điều khiển cần trục i Laplace và mô phóng trên phân mém Matlab & Simulink.Các kết quà mỏ phong và thi nghiệm trên các mô hình thực cho thấy rang phương pháp diều khiển ch

ống lắc sư dụng cam biền góc tương tự dược lọc nhiều có kết quà lương tự như điều khiển có dùng câm biến encoder.Trang iiiAbstractCranes arc widely us Điều khiển cần trục

ed in the various applications such as the heavy loads transportation and hazardous materials in shipyards, factories, the nuclear plants and high bui

Điều khiển cần trục

lding constructions. Transportating by cranes needs to be as fast as possible, and. at the same time, to ensure safely for the driver as well as surro

Điều khiển cần trục the trolley in place and ensures stable swing angle and extinguished when driving to the setpoint through the use of position sensor and angle sensor

, sequentially. However, the real swing sensor in a real gran try crane system faces following obstacles: cosily investments, difficult to install esp Điều khiển cần trục

ecially with the crane lifting structure, frequent maintenance and repaữ. etc. special, the angle sensor’s noise affected the physical structure or en

Điều khiển cần trục

vironmental.Therefore. controlling anti-swing sensor use Kalman filler in automatic gantry crane system is proposed in this paper, rhe proposal is bas

Điều khiển cần trục e mathematical model of the crane is introduced. In this method, the swing motion of the angle is calculated,used Kalman filter based on the mathemati

cal model from the measured trolley position, f inally, the data used to train the neural networks for the anti-swing control with sensors were collec Điều khiển cần trục

ted from the automatic gantry crane system.rhe mathematical model of the gantry crane was based on the physical equations through the Laplace transfor

Điều khiển cần trục

m and simulated by the Matlab&simulink software. The simulational and experimental results on the real models showed that using the controlling anti-s

Điều khiển cần trục ..................................iLời cảm ơn................................................................ỉiTóm Tắt Luận Văn.......................

..................................ỉiỉAbstract..................................................................IvDanh sách các tử viết tắt............ Điều khiển cần trục

....................................viiDanh sách các hĩnh......................................................vỉỉỉDanh sách các báng.................

Điều khiển cần trục

........................................XChương 1. TONG QUAN........................................................11.1.Giới thiệu chung.............

Điều khiển cần trục ....................................41.4.Phương pháp nghiên cứu..............................................41.5.Nội dung luận vãn...................

................................4Chương 2. cơ SỞ LÝ TIIUYÉT.................................................52.1.1lệ thống cấn trục tự dộng........... Điều khiển cần trục

................................52.2.Thiêt lập mồ hĩnh lơán học không gian cùa hệ' thông cân trục........52.1.1.Mô hình của động cơ...................

Điều khiển cần trục

.........................62.2.2.Mó hình của dầy đai............................................62.2.3.Mô hình của cần trục............................

Điều khiển cần trục .....82.3.Mạng nmon nhân tạơ (Artifical Neural Networks ANN)..................92.4.Bộ lọc Kalman rời rạc..............................................

122.4.1.Quá trinh xử lý để ước lượng..................................12 Điều khiển cần trục