Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)
Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)
TÓM TÁTHệ thong vận lãi biên (bến câng, ngoài khơi) như dâu. gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành còng nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt dộng tro Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) ong diều kiện mòi trường khác nghiệt (chịu lác động của dao động sóng biền, dao động lắc lư của lâu. tác dộng cua gió...). Như vậy. bãi toán dặt ra lã diều khiên hệ thống hoạt dộng ôn định, an loàn, hiệu quả trong điêu kiện khác nghiệt Iren biền.Trong chuyên dề này tôi hướng đến diều khiên ôn định r Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) obot gấp san phâm trong môi trưừng có dao động (bến cảng) sứ dụng cám biến leap motion điều khiển real time cho robot ngoài khơi. Đe tài thực hiện môĐiều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)
phong và thi công mò hĩnh thật.Kết quã dạt dược cùa dề tài : Thi công thành công mô hĩnh tạo dao dộng sóng biên. Robot có thê gâp vật chính xác trong TÓM TÁTHệ thong vận lãi biên (bến câng, ngoài khơi) như dâu. gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành còng nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt dộng tro Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) eap motion (càm biên thu vè giá trị vận lóc. gia lóc. vị trí 3D X. Y. Z) chinh xác gần 100%. Phương pháp tính phương trinh dộng học cho robot lã phưomg pháp Dl.s. I..MA (lim ma trận động học nghịch cho robol với khá năng hội lụ cao).Với bố cục gồm ba phần chính :1.rồng quan về Robot ngoài khơi :Tinh Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) hĩnh nghiên cứu và ứng dụng cua robot trong hoạt dộng ngoài khơi. Giới hạn và lâm quan trọng của đe lài.2.Co- sờ lý thuyết:Phương pháp bù dao dộng, pĐiều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)
hương trinh dộng học robot, thuật toán thu thập dừ liệu cho cám biên leap motion :3.Điều khicu real time robot bằng cam biến leap motion :Thực hiện thTÓM TÁTHệ thong vận lãi biên (bến câng, ngoài khơi) như dâu. gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành còng nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt dộng tro Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) tant in industrial production and automation. It have integrated into the activities of human society. Robots were produced to reduce labor and improve the quality of human life.Robots offshore operation were important major to study. Inclement conditions offshore is a major challenge, and it is com Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) pounded when installation activity is taking place in deepwater. Rough wind and weather conditions can test the limits of installation systems, oftenĐiều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)
resulting in downtime and sometimes causing damage to vessels, cranes, winches and associated lifting appliance equipment. Growth in the subsea sectorTÓM TÁTHệ thong vận lãi biên (bến câng, ngoài khơi) như dâu. gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành còng nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt dộng tro Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) rol Robot Offshore get products in the environment motions (Harbor)**, rhe suit was so great when control algorithm for robot was combined by method inverse kinematics robot & leap motion sensor (algorithm classification listener and template matching) & Processing Java to improve speed servo and ex Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) act position. Control robot using leap motion sensor with approximate precision 100% and respond real lime 100%.Content consists of three main parts:1Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)
.Introduction of robot.Including development history, classification, current research and applications of robot in the past and future.2.Calculate & TÓM TÁTHệ thong vận lãi biên (bến câng, ngoài khơi) như dâu. gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành còng nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt dộng tro Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) .Control strategy: flexible control robotControl algorithm for robot was combined by method inverse kinematics robot & leap motion sensor & processing java to improve speed servo and exact position for robot.viiMỤC LỤCLỜI C AM ĐOAN.........................................................iiiLỎI CAM Ơ Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) N.............................................................ivQUYẾT ĐỊNH GIAO ĐÊ TÀI..................................................VTÓM TÁT......Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng)
..........................................................viABSTRACT..............................................................viiMỤC LỤC..........TÓM TÁTHệ thong vận lãi biên (bến câng, ngoài khơi) như dâu. gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành còng nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt dộng tro Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) OBOT NGOÀI KHƠI....................................11.1.rông quan.........................................................11.2.Tinh hinh nghiên cứu trong vã ngoài nước..........................21.3.l ính cap thicl. ỷ nghía khoa học và thực liễncủa đề lài.........4 Điều khiển ổn định robot gắp sản phẩm trong môi trường có dao động (bến cảng) TÓM TÁTHệ thong vận lãi biên (bến câng, ngoài khơi) như dâu. gas, hóa dầu, hóa chất... là một ngành còng nghiệp khá quan trọng. Hệ thống hoạt dộng troGọi ngay
Chat zalo
Facebook