Điều khiển trượt và ứng dụng
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển trượt và ứng dụng
Điều khiển trượt và ứng dụng
fl)Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI----ràerà© . •ổv»ể»-NGUYỀN THỊ NGỌC XUÂNĐIÈU KHIỂN TRƯỢT VÀ ỨNG DỤNGChuyên ngành: Điều khiển Điều khiển trượt và ứng dụng và tự động hóaLUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌCĐIỀU KHIÉN VÀ Tự ĐỘNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DẦN KHOA HỌC PGS.TS. PHAN XUÂN MINHHÀ NỌI - 2012m—MỤC LỤCLời cam đoan.............................................................3DANH MỤC CÁC HÌNH VỀ. Đú THỊ.............................................4MỚ ĐÀU............ Điều khiển trượt và ứng dụng .......................................................6CHƯƠNG 1. PHƯƠNG PHẤP ĐIẾUKHIẾN TRƯỢT.........................81.1.Vài nét về lịch sử điều khiĐiều khiển trượt và ứng dụng
ến trượt.................................81.2.Cơ sờ lý thuyết điều khiển trượt [3]................................91.2.1.Điều khiên đoi tượng tích phâfl)Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI----ràerà© . •ổv»ể»-NGUYỀN THỊ NGỌC XUÂNĐIÈU KHIỂN TRƯỢT VÀ ỨNG DỤNGChuyên ngành: Điều khiển Điều khiển trượt và ứng dụng ươt [2].........................151.3.1.Bộ điều khiến trượt ổn định bển vừng.............................151.3.2.Bộ điểu khiên trượt bám bền vừng.................................191.4.Hiện tương rung (chattering) trong điều khiển trượt................201.4.1.Phương pháp lóp biên đê lảm giâm hiện tượ Điều khiển trượt và ứng dụng ng chattering...........211.4.2.Phương pháp dùng hàm chuyền mạch tích phân bào hoà sat-PI........231.5.Kết luận.......................................Điều khiển trượt và ứng dụng
....................23CHƯƠNG 2. THIÉT KÉ BỌ ĐIÊU KHIÊN TRƯỢT VÀ BỘ QUAN SÁTTRƯỢT...................................................................252fl)Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI----ràerà© . •ổv»ể»-NGUYỀN THỊ NGỌC XUÂNĐIÈU KHIỂN TRƯỢT VÀ ỨNG DỤNGChuyên ngành: Điều khiển Điều khiển trượt và ứng dụng .Bộ điểu khiên trượt[11].........................................262.1.3.Ví dụ thiết kế bộ điều khiển trượt...............................3012.2.Bộ quan sát trượt (Sliding Mode Obsever - SMO).......................322.2.1.Khái niệm quan sát trạng thái......................................32 Điều khiển trượt và ứng dụng fl)Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI----ràerà© . •ổv»ể»-NGUYỀN THỊ NGỌC XUÂNĐIÈU KHIỂN TRƯỢT VÀ ỨNG DỤNGChuyên ngành: Điều khiểnGọi ngay
Chat zalo
Facebook