Đồ án cánh tay máy công nghiệp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 70 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Đồ án cánh tay máy công nghiệp

Đồ án cánh tay máy công nghiệp

......____________SVTH: NGUYÊN HÒNG QUÂNGVHILời Nói Đâu.Trong công cuộc xây dựng và phát triển đất nước ta đang bước vào thời kỳ công nghiệp hoá - hiệ

Đồ án cánh tay máy công nghiệp ện đại hoá với những thành tựu đã đạt được củng như nhũng khó khăn thách thức đang đặt ra. Điêu này đặt ra cho thê hệ trẻ nói chung và nhùng kỳ sư “Ng

hành tự động hoá - cung câp điện” nói riêng nhiệm vụ hết sức quan trọng. Đât nước đang cân một đội ngù lao động có trí thức cùng như lòng nhiệt huyết Đồ án cánh tay máy công nghiệp

đẽ phục vụ và phát triên đẫt nước.Sự phát triền nhanh chóng cùa cuộc cách mạng khoa học kỳ thuật nói chung và trong lĩnh vực điện - Tự động hóa nói ri

Đồ án cánh tay máy công nghiệp

êng làm cho bộ mặt của xã hội thay đối từng ngày. Trong hoàn cảnh đó, đế đáp ứng được những điều kiện thực tiên của sàn xuất đòi hỏi nhừng người kì sư

......____________SVTH: NGUYÊN HÒNG QUÂNGVHILời Nói Đâu.Trong công cuộc xây dựng và phát triển đất nước ta đang bước vào thời kỳ công nghiệp hoá - hiệ

Đồ án cánh tay máy công nghiệp a vào cộng nghiệp,nông nghiệp mà trước hết là áp dụng vào các dây chuyền sàn xuãt thay thẽ sức lao động của con người từ đó năng cao năng suất lao độn

g quan trọng hơn bao giờ hết.Em đà được giao cho làm đồ án môn học với nội dung đê lài “Hệ thống tay máy công nghiệp”, với sự ló lực của bàn thân và s Đồ án cánh tay máy công nghiệp

ự giúp đờ tận tình cùa giàng viên Hà Huy Giáp, đến nay đô án của em đã được hoàn thành. Do kiẽn thức chuyên môn còn hạn chế, các tài liệu tham kháo có

Đồ án cánh tay máy công nghiệp

hạn, nên đồ án của em không tránh khòi những thiẽu sót. Em rât mong được sự chì bảo, góp ý của các thầy, cô giáo cùng các bạn đê bàn đò án của em đượ

......____________SVTH: NGUYÊN HÒNG QUÂNGVHILời Nói Đâu.Trong công cuộc xây dựng và phát triển đất nước ta đang bước vào thời kỳ công nghiệp hoá - hiệ

Đồ án cánh tay máy công nghiệp ng các hệ thõng sàn xuất, (rong các thiết bị tự động và bán tự động, hệ (hống điều khiẽn đỏng vai trò điều phối toàn bộ các hoạt động của máy móc thiế

t bị. Các hệ thõng máy móc và thiết bị sàn xuất (hường rãt phức tạp, có rất nhiều đại lượng vật lý phài điều khiến đẽ có thế hoạt động đồng bộ hoặc th Đồ án cánh tay máy công nghiệp

eo một trình tự công nghệ nhất định nhâm tạo ra một sản phãm mong muôn. Từng đại lượng vật lý đơn lẻ có thê được điêu khiên bằng một mạch điều khiến c

Đồ án cánh tay máy công nghiệp

o' sở dạng tương tự hay gián đoạn. Điều khiến nhiều đại lượng vật lý đòng (hời chúng ta không thế dùng các mạch điều khiến tương tự mà phài sử dụng hệ

......____________SVTH: NGUYÊN HÒNG QUÂNGVHILời Nói Đâu.Trong công cuộc xây dựng và phát triển đất nước ta đang bước vào thời kỳ công nghiệp hoá - hiệ

Đồ án cánh tay máy công nghiệp t điện tù’, các thiết bị điều khiến lô gíc khà lập trình PLC (Programmable Logic Controller) đà xuất hiện vào năm 1969 thay thê các hệ thõng điêu khiế

n rơ le. Càng ngày PLC càng trở nên hoàn thiện và đa năng. Các PLC ngày nay không nhừng có khà năng thay thẽ hoàn toàn các thiết bị điều khiên logic c Đồ án cánh tay máy công nghiệp

õ điẽn, mà còn có khà năng thay thế các thiêt bị điều khiến tương tự. Các PLC được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp.Chức năng chính của PLC là kiếm

Đồ án cánh tay máy công nghiệp

tra trạng thái của các đâu vào và điêu khiến các quá trình hoặc các hệ thông máy móc thông qua các tín hiệu trên chính đâu ra cùa PLC. Tố hợp logic cú

......____________SVTH: NGUYÊN HÒNG QUÂNGVHILời Nói Đâu.Trong công cuộc xây dựng và phát triển đất nước ta đang bước vào thời kỳ công nghiệp hoá - hiệ

Đồ án cánh tay máy công nghiệp òn gọi là chương trình điêu khiến. Chương trình điêu khiẽn được lưu trong bộ nhớ cũa PLC có thế băng cách lập trình bâng thiêt bị câm tay nôi trực tiê

p với PLC hoặc lập trình trên máy tính cá nhân nhờ các phân mềm chuyên dụng và truyền vào PLC qua mạng hay qua cáp truyền dừ liệu. Bộ xừ lý tín hiệu, Đồ án cánh tay máy công nghiệp

thường là các bộ vi xừ lý tôc độ cao, thực hiện chương trình điêu khiên theo chu kỳ. Khoảng thời gian thực hiện một chu trình điều khiến từ lúc kiẽm t

Đồ án cánh tay máy công nghiệp

ra các tín hiệu vào, thực hiện các phép tính lo gíc hoặc đại sổ đẽ có được tín hiệu điêu khiến, cho đén khi phát tín hiệu đến đâu ra được goi là chu k

......____________SVTH: NGUYÊN HÒNG QUÂNGVHILời Nói Đâu.Trong công cuộc xây dựng và phát triển đất nước ta đang bước vào thời kỳ công nghiệp hoá - hiệ

Đồ án cánh tay máy công nghiệp Tín hiệu raX : Báo trạng thái tay gắp đi xuốngL : Báo trạng thái tay gắp đi lên3. „x_______._____SVTH: NGUYEN HỒNG QUÂNGVHIp : Báo trạng thái tay gâp

sang phảiT : Báo (rạng (hái tay gắp sang (ráiĐi : Báo (rạng (hái tay gắp đang gắp vật tại AĐ2 : Báo trạng thái tay gâp nhà vạt tại B4.Nguyên lý hoạĩ đ Đồ án cánh tay máy công nghiệp

ộng của sơ đõ công nghệ+ Ban đàu Tay gắp ờ trạng thái khời động, và tác động vào công tắc hành trình c làm cho tay gắp bãt đầu đi xuồng.+Taỵ gắp đi xu

Đồ án cánh tay máy công nghiệp

ống (ác động vào công tâc hành trình D làm cho tay gắp dừng lại Dtrong khoáng thời gian 3s.+Sau khi hết 3s Tay gắp gắp sản phẩm tại vị trí A, Khi gắp

......____________SVTH: NGUYÊN HÒNG QUÂNGVHILời Nói Đâu.Trong công cuộc xây dựng và phát triển đất nước ta đang bước vào thời kỳ công nghiệp hoá - hiệ