ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ – điện tử THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT)

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 73 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ – điện tử THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT)

ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ – điện tử THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT)

ĐẠI HỌC QUÕC GIA THÀNH PHỐ HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍ BỘ MÔN Cơ-ĐIỆN Tử__oOo__ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẼ HỆ THỐNG Cơ - ĐIỆN TỬTHIẾT

ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ – điện tử THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT) KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIẾN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT)GVHD: PGS. TS VỎ TƯỜNG QUÂNSVTH: NHÓMTRƯƠNG CỘNG TÂY1710283NGUYỀN VĂN TRIỆU VỲ1714065ĐÀ

O NGUYÊN THIÊN vù1714007TP. HÒ CHÍ MINH, THÁNG 12, NĂM 2020DANH MỤC HÌNH .ÁNHDANH MỤC BẢNG BIẼUCHƯƠNG 1. TÕNG QUAN1.1Giới thiệuRobot dò line (Line Fol ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ – điện tử THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT)

lowing Robot) là một dạng robot di động (mobile robot) dichuyên bâng bánh xe. Robot sè di chuyến bám theo các đường line được kè/vè/dán trên mặt đãt.

ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ – điện tử THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT)

Quỳ đạo di chuyến của robot phụ thuộc vào sa bàn của hệ thõng các đường lineđược kẻ/vẽ/dán.1.2Yêu cầu đặt ra đô án1.2.1.Mục tiêu đồ ánThiết kế và chế

ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ – điện tử THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT) a các diêm nút quy định lần lượt như sau:(START)A A B A c A D A E A B A F A A A G A B A D (END)-Màu sâc đường line: đen.-Màu nền: trâng.-Bẽ rộng đường

line: 26 mm.-Bề mặt địa hình hình di chuyến: phăng.51.2.2.Yêu câu kỳ thuật- TỐC độ di chuyến cùa robot: (ối thiêu 0.2 nVs.6 ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ – điện tử THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT)