ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN cơ KHÍ BỘ MÔN Cơ ĐIÊN TỬĐỒ ÁN MÔN HỌCThiết kê robot sc ARA 3 bậc tự doNGUYỄN VĂN NGHĨANgliia.nvl84564@sis.liust.ed ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do du.vnChuyên ngành Cư Điện TửGiàng viên hướng dần: TS. Bùi Đình BáBộ môn:CơđiệntừViện:CơkhíChừkýcũaGVHDHÀ NỘI, 10/2021KẸP TỜ GIAO ĐÈ THIẼT KẼ ĐỒ ÁN MÔN HỌC TẠI ĐÂY3Lời mở đâu ..........'•..........................................................CHƯƠNG 1. Giửi thiêu Robot Scara........................ ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do .........................LiKhái niệm RQbaLxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx1.1.11.1.2113CHƯƠNG 2. Phân tích nguyên lý và thòng sôĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
kỳ thuật...............................2.1Nguyên lý hoat dõng.................................llxl11x22.2Xác dinh các thánh phân của hê thõng dân dônTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN cơ KHÍ BỘ MÔN Cơ ĐIÊN TỬĐỒ ÁN MÔN HỌCThiết kê robot sc ARA 3 bậc tự doNGUYỄN VĂN NGHĨANgliia.nvl84564@sis.liust.ed ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do ong quá trình sàn xuất hiện đại, hầu hết các quy trình được thực hiện bằng máy chuyên dùng. Các phương pháp này đã làm giàm rỏ rệt chi phí sàn xuất các sàn phãm công nghiệp phù hợp với đa số người tiêu dùng.Tuy nhiên, mỏi máy công cụ được thiết kẽ đẽ thực hiện nguyên công cho trước, môi khi cân thay ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do đối kiêu mâu sán phâm, thì toàn bộ dây chuyền sản xuãt phải được cải tạo lại. Việc sửa đỗi rât tôn kém. Chính nhùng lý do đó đã thúc đây sự phát triẽĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
n cùa phươnng pháp sàn xuất tiên tiến, đó là chế tạo ra các loại robot được đưa vào quy trình chẽ tạo đẽ thực hiện nhiêu nguyên công như: chuyên tài vTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN cơ KHÍ BỘ MÔN Cơ ĐIÊN TỬĐỒ ÁN MÔN HỌCThiết kê robot sc ARA 3 bậc tự doNGUYỄN VĂN NGHĨANgliia.nvl84564@sis.liust.ed ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do lại hiệu quà kinh tê cao, rất cần thiết trong hoàn cảnh đãt nước ta hiện nay đang tiên tới công nghiệp hóa hiện đại hóa toàn diện.Robot công nghiệp được ứng dụng rộng râi trong các dây truyền sản xuất hiện đại và có sự linh hoạt cao. Vì vậy việc nghiên cún và chế tạo robot là rất cần thiết và vô cùn ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do g quan trọng.Qua quá trình thực hiện Đô án thiết kê hệ thông cơ khí với đê tài “Thiết kẽ Robot Scara”, chúng em xin chân thành cảm oil sự hướng dần tâĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
m huyết của thây TS. Bùi Đình Bá - Bộ môn Cơ điện tù’ - Viện co' khí - Đại học Bách khoa Hà Nội đã tận tình chi báo, giúp đờ chúng em trong suốt thời TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN cơ KHÍ BỘ MÔN Cơ ĐIÊN TỬĐỒ ÁN MÔN HỌCThiết kê robot sc ARA 3 bậc tự doNGUYỄN VĂN NGHĨANgliia.nvl84564@sis.liust.ed ĐỒ án môn học thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do t. Đề tài rất mong được sự góp ý của quý thây cô.Em xin chân thành càm ơn!1CHƯƠNG 1. Giới thiệu Robot ScaraTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVIỆN cơ KHÍ BỘ MÔN Cơ ĐIÊN TỬĐỒ ÁN MÔN HỌCThiết kê robot sc ARA 3 bậc tự doNGUYỄN VĂN NGHĨANgliia.nvl84564@sis.liust.edGọi ngay
Chat zalo
Facebook