(Luận văn thạc sĩ) hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa trên động học và động lực học

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 88 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa trên động học và động lực học

(Luận văn thạc sĩ) hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa trên động học và động lực học

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHLUẬN VĂN THẠC sĩ ĐẶNG HOÀNG LƯUHOẠCH ĐỊNH QUỸ ĐẠO DI CHUYẾN CHO ROBOT HAI

(Luận văn thạc sĩ) hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa trên động học và động lực học CHÂNDựA VÀO ĐỎNG HỌC VÀ ĐỘNG Lực HỌC uNGÀNH: KỸ THUẬT cơ KHÍ - 60520103IIIIIII IISKC004241Tp. Hồ Chí Minh, tháng 4 năm 2014BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜ

NG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬTTHÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINHLUÂN VÀN THẠC sĩDẠNG HOÀNG LƯUĨĨOẠCĨĨ DĨNH QUỸ DẠO Dĩ CĩniYẼN CHO ROBOT ĨĨAĨCHÂN DƯA VÀO DỘNG HỌC VÀ D (Luận văn thạc sĩ) hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa trên động học và động lực học

ỘNG LỤC HỌCHướng dần khoa học:PGS.TS NGUYÊN TRƯỜNG I HỊNHNGÀNH: KỲ THUẬT co’ KHÍ - 60520103Tp. Hồ Chí Minh, tháng 4 2014LÝ LỊCH KHOA HỌCI.LÝ LỊCH Sơ L

(Luận văn thạc sĩ) hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa trên động học và động lực học

ƯỢC:Họ & lên: Dạng Hoàng I .ưuGifri lính: NamNgày, tháng, năm sinh: 01 04 1986Nơi sinh: Phú YênQuê quán: Hòa Mỹ Dóng- rây Hòa- Phú YênDân tộc: KinhDịa

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHLUẬN VĂN THẠC sĩ ĐẶNG HOÀNG LƯUHOẠCH ĐỊNH QUỸ ĐẠO DI CHUYẾN CHO ROBOT HAI

(Luận văn thạc sĩ) hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa trên động học và động lực học o: Chính QuyThòi gian đào tạo từ 9 2004 đến 3/ 2009Nơi học (trường, thảnh phố); ĐH Sư Phạm Kỳ Thuật TPHCMNgành học: Cơ khi chế tạo máyTên dồ án. luận

án hoặc môn thi tốt nghiệp: ‘ Thiết kế hệ thống cấp bạc tự dộng vã tính toán chế tạo phễu rung cấp bạc tụ dộng"Ngày & nơi báo vệ đồ ántốt nghiệp: 3/20 (Luận văn thạc sĩ) hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa trên động học và động lực học

09 -DH Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCMNgười hướng dản:GV. Phan Minh rhanhIII.QUÁ TRÌNH C ÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KE TƯ KHI TÕT NGIIIẸPDẠI HỌC:

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHLUẬN VĂN THẠC sĩ ĐẶNG HOÀNG LƯUHOẠCH ĐỊNH QUỸ ĐẠO DI CHUYẾN CHO ROBOT HAI