Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng cho khớp gối, ứng dụng cho các bài tập hỗ trợ khớp gối trong bước đi

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 52 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng cho khớp gối, ứng dụng cho các bài tập hỗ trợ khớp gối trong bước đi

Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng cho khớp gối, ứng dụng cho các bài tập hỗ trợ khớp gối trong bước đi

c lỉ i - 2)5/6TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHĐƠN VỊ CKMBÁO CÁO TÒNG KÉTĐỀ TÀI KH&CN CẨP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỂMNGHIÊN CỨU CHÉ TẠO THIÉ

Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng cho khớp gối, ứng dụng cho các bài tập hỗ trợ khớp gối trong bước đi ÉT BỊ PHỤC HỒI CHÚC NANG CHO KHỚP GÓI, ỨNG DỤNG CHO CÁC BÀI TẬP HỎ TRỢ KHỚP GỐI TRONG BƯỚC ĐIMã số: T2015-10TĐChủ nhiệm đề tài: Cái Việt Anh Dũng Thàn

h viên đề tài: Nguyễn Việt ThắngLê Thanh Từng Nguyễn Minh TriếtTP. HCM, 3/2016SKCNHỮNG THANH VIEN THAM GIA NGHIÊN cứu ĐÈ TÀI11Họ và tênĐơn vị công tác Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng cho khớp gối, ứng dụng cho các bài tập hỗ trợ khớp gối trong bước đi

và lĩnh vực chuyên mônNội dung nghiên cứu cụ thể dược giaoChữ ký1Cái Việt Anh DũngBộ Môn Cơ Điện Từ. Chuyên môn: Điều khiên tự động, hệ thống cơ điện

Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng cho khớp gối, ứng dụng cho các bài tập hỗ trợ khớp gối trong bước đi

tử tương tác giừa người và máy.Thiết kế, chế tạo, lập mô hình toán học và điều khiển: -Thiết kế chế tạo phần cứng của thiết bị. -Lập mô hình toán học

c lỉ i - 2)5/6TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHĐƠN VỊ CKMBÁO CÁO TÒNG KÉTĐỀ TÀI KH&CN CẨP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỂMNGHIÊN CỨU CHÉ TẠO THIÉ

Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng cho khớp gối, ứng dụng cho các bài tập hỗ trợ khớp gối trong bước đi CAD -CAM - CNC, thiêt kế cơ khí.-Thiết kế chế tạo các mạch điện điều khiển cho các thiết bị. -Gia công chế tạo các chi tiết cơ khí. -Lập trình phần cứ

ng điều khiển thiết bị.4Nguyền Việt ThắngBộ Môn Cơ Điện Từ. Chuyên môn: Robot thông minh, Thị giác máy tính (Computer Vision), lập trình ứng dyng- -Lậ Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng cho khớp gối, ứng dụng cho các bài tập hỗ trợ khớp gối trong bước đi

p trình bài tập phục hồi chức năng. -Lập trình phần cứng điều khiển thiết bị. -Lập trình giao diện cho người sử dụng.4Lê Thanh TùngBộ Môn Cơ Điện Tử.

Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng cho khớp gối, ứng dụng cho các bài tập hỗ trợ khớp gối trong bước đi

Chuyền môn: Robot thông minh, Thị giác máy tính (Computer Vision), lập trình ứng dụng.-Tham gia lập trình phần cứng và giao diện diều khiển thiết bị.Đ

c lỉ i - 2)5/6TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHĐƠN VỊ CKMBÁO CÁO TÒNG KÉTĐỀ TÀI KH&CN CẨP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỂMNGHIÊN CỨU CHÉ TẠO THIÉ

Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng cho khớp gối, ứng dụng cho các bài tập hỗ trợ khớp gối trong bước đi Nghệ CaoTham gia thiết kế, gia công chế tạo các mô hình cơ khí.Bùi Quang Vinh3MỤC LỤCI.Mở đầu.........................................................

.......91.1. Tông quan về các thiết bị bộ xương ngoài..........................91.2.Tổng quan về phương án thiết kế và điều khiển..................... Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng cho khớp gối, ứng dụng cho các bài tập hỗ trợ khớp gối trong bước đi

101.3.Phương pháp nghiên cứu............................................131.4.Phạm vi và nội dung nghiên cứu...................................14III.T

Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng cho khớp gối, ứng dụng cho các bài tập hỗ trợ khớp gối trong bước đi

hiết kế cơ khí.....................................................15III. 1. Nguyên lý thiết kế.............................................15111.2.Th

c lỉ i - 2)5/6TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHĐƠN VỊ CKMBÁO CÁO TÒNG KÉTĐỀ TÀI KH&CN CẨP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỂMNGHIÊN CỨU CHÉ TẠO THIÉ

Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng cho khớp gối, ứng dụng cho các bài tập hỗ trợ khớp gối trong bước đi iện điều khiên và giải thuật điều khiên..............26IV.Mô phỏng tác động của hệ cơ khí lên mô hình người ảo................28IV. 1. Công cụ mô phỏn

g...............................................28IV.2. Đánh giá ảnh hưởng của thiết bị lên cơ the người bằng mô phỏng..30IV.3. Đánh giá hiệu quà của Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng cho khớp gối, ứng dụng cho các bài tập hỗ trợ khớp gối trong bước đi

bộ điều khiên mô-men bang mô phòng........32

c lỉ i - 2)5/6TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHĐƠN VỊ CKMBÁO CÁO TÒNG KÉTĐỀ TÀI KH&CN CẨP TRƯỜNG TRỌNG ĐIỂMNGHIÊN CỨU CHÉ TẠO THIÉ