Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 101 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÔ CHÍ MINH4ĐÔ ẬN TÓT NGHIỆP NGÀNH CNKTĐIÈU KHIÉN VÀ Tự ĐỌNG HÓA1THIẾT KÉ VÀ ĐIỀU KHI

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh IÉN ROBOT 6 BẬC Tự DO KHÔNG RÀNG BUỌC sử DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THỒNG MINHGVHD: TS. ĐẠNG XUÂN BA SVTH: ĐẠNG SỸ BÌNH MSSV: 16151002■Tp. Hồ Chí M

inh, tháng 08/2020TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TRÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINHKHOA ĐÀO TẠO ( HẤT LƯỢNG CAOĐO ÁN TÒT NGHIẸPTHIÉT KÉ VÀ ĐIỀU KHIÊN ROBOT 6 BẬC Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

Tự DO KHÔNG RÀNG BUỘC sử DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG MINHSVTH : ĐẶNG SỶ BÌNHMSSV : 16151002KHỎA : 2016-2020NGÀNH : CNKT ĐIẺU KHIẺN VÀ Tự DỌNG

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

HÓAGVHD : TS. DẠNG XI ÂN BAHỗ Chí Minh, tháng 8 năm 2020TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH