Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp
Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp
TÓM TẤTTên đề tài: TÍNH TOÁN, THIẾT KỂ, CHỂ TẠC) HỌP GIẢM TÓC BÁNH RÁNG CON LÃN BIÊN DẠNG EPIXYCLÔÍT ỨNG DỤNG TRONG C ẤC MODI L QUAY CỦA ROBOT CÔNG NG Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp GIIIẸP.Thời gian: Tử 01/09/2013 đến 28/02/2014.Địa điềm: Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM❖Kết qua chu yếu dạt dược:■Nghiên cứu nguyên lý hĩnh thành vã thành lập phưimg trình biên dạng đìa Epi.xyclôit bằng phương pháp biến đôi ma trận thuần nhất.■Phân lích lực.■Viết phần mềm thiết kế. tinh toán bánh Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp răng con lãn trên Matlab.■rhiêl kè và che tạo thực nghiệm hộp giâm lốc bánh ráng con lán biên dạng Epixyclòíĩ ứng dụng trong robot công nghiệp.❖rhe pTính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp
rimary outcomes achieved:■Research and principles form the equation established by cycloid disc contour method homogenous matrix trans formation■PowerTÓM TẤTTên đề tài: TÍNH TOÁN, THIẾT KỂ, CHỂ TẠC) HỌP GIẢM TÓC BÁNH RÁNG CON LÃN BIÊN DẠNG EPIXYCLÔÍT ỨNG DỤNG TRONG C ẤC MODI L QUAY CỦA ROBOT CÔNG NG Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp industrial robot application.MỤC LỤCTRANGTrang lựa Quyết định giao đề tài Lỷ lịch cá nhân ...................................................iLời cam đoan........................................................iil.òicảmơn ..........................................................iiiTóm tắt ........ Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp ....................................................ivMục lục.............................................................VDanh mục các chừ viết tắt..Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp
.........................................viiiDanh mục các ký hiệu................................................ixDanh sách các hình.................TÓM TẤTTên đề tài: TÍNH TOÁN, THIẾT KỂ, CHỂ TẠC) HỌP GIẢM TÓC BÁNH RÁNG CON LÃN BIÊN DẠNG EPIXYCLÔÍT ỨNG DỤNG TRONG C ẤC MODI L QUAY CỦA ROBOT CÔNG NG Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp .........................15I.Dặt vấn đe.......................................................15II.Mục tiêu vã nhiệm vụ nghiên cứu ................................15III.Dôi tượng và phạm vi nghiên cứu................................16IV.Phương pháp nghiên cihidề tài.................................. Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp lốV.Ý nghĩa khoa học và thực tiền cùa để tài........................16PHĂN II: NỌI DUNG NGHIÊN cửu .......................................18Chương I :Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp
rông quan vê lình vực nghiên cứu.........................181.1 Lịch sữ phát triền..............................................181.2rình hình nghiên TÓM TẤTTên đề tài: TÍNH TOÁN, THIẾT KỂ, CHỂ TẠC) HỌP GIẢM TÓC BÁNH RÁNG CON LÃN BIÊN DẠNG EPIXYCLÔÍT ỨNG DỤNG TRONG C ẤC MODI L QUAY CỦA ROBOT CÔNG NG Tính toán, thiết kế, chế tạo hộp giảm tốc bằng con lăn biên dạng EPIXYCLÔÍT ứng dụng trong các MODUL quay của ROBOT công nghiệp .................................23TÓM TẤTTên đề tài: TÍNH TOÁN, THIẾT KỂ, CHỂ TẠC) HỌP GIẢM TÓC BÁNH RÁNG CON LÃN BIÊN DẠNG EPIXYCLÔÍT ỨNG DỤNG TRONG C ẤC MODI L QUAY CỦA ROBOT CÔNG NGGọi ngay
Chat zalo
Facebook