Vận hành từ xa hệ robot chủ tớ trong môi trường truyền thông có trễ
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Vận hành từ xa hệ robot chủ tớ trong môi trường truyền thông có trễ
Vận hành từ xa hệ robot chủ tớ trong môi trường truyền thông có trễ
BỌ GIÁO DỤC VẢ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌINGUYỀN KIM DUNGVẬN HÀNH TƯ XA HỆ THÔNG ROBOT CHỦ - TỚ TRONG MỎI TRƯỜNG TRUYÉNTHÔNG CÓ TRẺChuyên Vận hành từ xa hệ robot chủ tớ trong môi trường truyền thông có trễ ngành : ĐIÊU KHIÊN VÀ Tự ĐỘNG HÓALUẬN VÃN THẠC sĩ KHOA HỌC ĐIÉƯ KHIẺN VÀ TỰ ĐỘNG HOANGƯỜI HƯỚNG DẢN KHOA HỌC : TS. DƯƠNG MINH ĐỨCHà Nội-Năm 20141LÒI C AM ĐOANTôi xin cam đoan đầy là công trình nghiên cứu cua riêng tôi.Các số liệu, kết quá nêu trong luận vàn là trung thực.Luận văn có su dụng các kết Vận hành từ xa hệ robot chủ tớ trong môi trường truyền thông có trễ qua nghiên cứu cúa các công trinh khoa học trước đế ồn định hệ thống robot chu tớ vận hành từ xa trong môi trường truyền thòng có trẻ. đặc biệt là còVận hành từ xa hệ robot chủ tớ trong môi trường truyền thông có trễ
ng trình nghiên cửu của G. Niemeyer.Trên cơ sỡ đó. dưới sư hướng dẫn cúa TS.Dương Minh Đúc. tòi đà xây dựng đirợc phương pháp tính toán trực tuyến hệ BỌ GIÁO DỤC VẢ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌINGUYỀN KIM DUNGVẬN HÀNH TƯ XA HỆ THÔNG ROBOT CHỦ - TỚ TRONG MỎI TRƯỜNG TRUYÉNTHÔNG CÓ TRẺChuyên Vận hành từ xa hệ robot chủ tớ trong môi trường truyền thông có trễ ng được ai công bố trong bất kỳ' công trinh nào khác.Hà NỘI. ngày 19 tháng 09 năm 2014Học viênNguyễn Kim Dung2MỤC LỤCTrang phụ bia...................................................................... 1Lời cam đoan....................................................................... 2Danh mục cáck Vận hành từ xa hệ robot chủ tớ trong môi trường truyền thông có trễ ýhiệu, các chừ vicl lai.......................................... 6Danh mục cáchình VC, đô thị.................................................... 8MỚVận hành từ xa hệ robot chủ tớ trong môi trường truyền thông có trễ
DÂU............................................................................ 12Chưoug 1. KHÁI QUÁTI. I. Giới thiệu chung..........................BỌ GIÁO DỤC VẢ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌINGUYỀN KIM DUNGVẬN HÀNH TƯ XA HỆ THÔNG ROBOT CHỦ - TỚ TRONG MỎI TRƯỜNG TRUYÉNTHÔNG CÓ TRẺChuyên Vận hành từ xa hệ robot chủ tớ trong môi trường truyền thông có trễ tìr xa : Thời gian trề..................... 191.4.Vận hãnh àr xa phân hồi lực có trễ........................................ 20Chương 2. cơ SỞ LÝ THUYÊT2.1.Lý thuyết thụ động........................................................ 222.1.1.Hệ thụ động................................................. Vận hành từ xa hệ robot chủ tớ trong môi trường truyền thông có trễ ........ 222.1.2.Ghép nối các hệ thống thụ dộng...................................... 232.1.3.Nòi tâng các thành phân mạng hai cứathụ động............Vận hành từ xa hệ robot chủ tớ trong môi trường truyền thông có trễ
........... 242.1.4.Hộ tuyên linh không biên đôi theo thờigian (LT1) thụ động........262.2.Mạng hai cưa và toán tử scattering.........................BỌ GIÁO DỤC VẢ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌINGUYỀN KIM DUNGVẬN HÀNH TƯ XA HỆ THÔNG ROBOT CHỦ - TỚ TRONG MỎI TRƯỜNG TRUYÉNTHÔNG CÓ TRẺChuyên BỌ GIÁO DỤC VẢ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOẤ HÀ NỌINGUYỀN KIM DUNGVẬN HÀNH TƯ XA HỆ THÔNG ROBOT CHỦ - TỚ TRONG MỎI TRƯỜNG TRUYÉNTHÔNG CÓ TRẺChuyênGọi ngay
Chat zalo
Facebook