(Đề tài NCKH) Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab Simulink
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đề tài NCKH) Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab Simulink
(Đề tài NCKH) Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab Simulink
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TỎNG KẺTDẺ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNHẸ THÕNG CÁNH TAY ROBOT 4 BẠC Tự DO ĐIÈU (Đề tài NCKH) Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab Simulink U KHIÊN BANG MATLAB - SIMULINKSV2021- 116Thuộc nhóm ngành khoa học : Kỳ thuậtsv thực hiên : Nguyền Bá HuyNam, Nừ : NamDân tộc : KinhLớp. khoa : 17151CLA. Đào tạo chất lượng cao ;Nãm thứ : 4/SỐ năm đào tạo : 4Ngành học : Control and Automation Engineering TechnologyNgười hướng dần : Lê Thị Hong LamCh (Đề tài NCKH) Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab Simulink ức danh khoa hoc : Thạc sĩHọc vị: Thạc sìMỤC LỤCMỚ ĐÀU..................................................................1Tồug quan tình hình nghiên cứ(Đề tài NCKH) Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab Simulink
u thuộc lĩnh vực cua dề tài..............1Lý do chọn dề tài.....................................................2Mục tiêu dề tài......................BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TỎNG KẺTDẺ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNHẸ THÕNG CÁNH TAY ROBOT 4 BẠC Tự DO ĐIÈU (Đề tài NCKH) Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab Simulink ...........................31.1Giới thiệu........................................................31.2Mục tiêu để ra....................................................41.3Giới hạn đê tài...................................................41.4Nội dung đề tài............................................ (Đề tài NCKH) Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab Simulink ......4CHƯƠNG 2: cơ SỜ I.Ý THUYÉT..............................................62.1Giói thiệu chương 2................................................(Đề tài NCKH) Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab Simulink
62.2Cánh tav robot.....................................................62.2.1Khái niệm về cánh tay robot...................................62.2.2Cấu tBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TỎNG KẺTDẺ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNHẸ THÕNG CÁNH TAY ROBOT 4 BẠC Tự DO ĐIÈU (Đề tài NCKH) Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab Simulink ............................................92.3.1Khái niệm về thuật toán điều khiên............................92.3.2Các loại thuật toán điều khiển...............................102.4Phân niêm vận hãnh..............................................132.4.1Khái niệm.................................... (Đề tài NCKH) Hệ thống cánh tay robot 4 bậc tự do điều khiển bằng Matlab Simulink ................132.4.2Các loại phần mềm vận hành...................................13BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TỎNG KẺTDẺ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNHẸ THÕNG CÁNH TAY ROBOT 4 BẠC Tự DO ĐIÈUBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TỎNG KẺTDẺ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNHẸ THÕNG CÁNH TAY ROBOT 4 BẠC Tự DO ĐIÈUGọi ngay
Chat zalo
Facebook