(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất
(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất
EJ ......... q;TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT TRÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TỎT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ. CHÉ TẠO RO (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất OBOT SONG SONG BÓN BẠC TỤ DO ĐIÈU KHIẺN BẢNG RASPBERRY KÉT HỢP xử LÍ ẢNH ỨNG DỤNG TRONG DÂY CHUYÊN SẢN XUẤTSVTHMSSV1.ĐINH KIÊN CƯỜNG171460912.ĐÀO NGỌC SANG171461793.LÊ HẢI ĐÃNG17146103NGÀNH: CÔNG NGHẸ KĨ THUẬT co ĐIỆN TƯ GVHD: THS. NGUYỀN MINH TRIẾT KHÓA: 2017-2021Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2021}Ị (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất ItĐổ án tốt nghiệp Khoa đào tạo chất lượng caoLỜI CẢM ƠNĐất nước ta đang trong quá trinh phát triển, do đó nghiên cứu khoa học kì thuật đóng một vai t(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất
rò quan trọng trong cóng cuộc còng nghiệp hóa. hiện đại hóa đât nước. Việc áp dụng khoa học kì thuật chinh là lảm lãng năng suất lao động, thay thế sứEJ ......... q;TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT TRÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TỎT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ. CHÉ TẠO RO (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất át triển trong tương lai, chúng ta cần đau tư, nghiên cứu. giáo dục, phát triển khoa học kì thuật một cách nghiêm túc ngay từ trong giai đoạn nhà trường.Bước đau đi vào nghiên cửu khoa học. nghiên cứu đề tài thực te. Chúng em gặp không ít khó khăn bởi vốn kiến thức, sự hiếu biết, kỳ năng còn nhiều h (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất ạn chế, tinh hĩnh dịch bệnh COVID 19 diễn ra hết sức phức tạp trên địa bàn thành phố Hồ Chí Minh. Song với sự hướng dần và chi dạy tận tinh cúa Thạc s(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất
ì Nguyền Minh Triết, sự quan tâm. thòng tin kịp thời về tình hĩnh dịch bênh tữ phía nhà trường. Chúng em đà hoàn thành đồ án môn học như mục tiêu ban EJ ......... q;TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT TRÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TỎT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ. CHÉ TẠO RO (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất câm ơn Thầy rat nhiều.Kiến thức là vò tân. Chúng em chắc chắn sè còn nhiều điều thiếu sót. Rất mong nhận được sự nhận xét, đóng góp ý kiến tích cực tữ quỷ thầy cô đê đề tài tiếp tục hoàn thiện.Cuối củng, chúng em chân thảnh gửi lời câm ơn đen toàn thẻ thầy cò. chúc quý thay cô khoa Đào tạo chất lượ (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất ng cao nói riêng cùng như toàn thẻ cán bộ. viên chức nhà trưởng luôn dồi dào sức khóe, công tác thật tốt. liếp ạic thực hiện sứ mệnh cao quý của minh(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất
là dần dat thế hè tương lai mai sau.“Vinh dự. Tự hào là sinh viên Đại Học Sư Phạm Kỳ Thuật TP Hồ Chí Minh*'Nhóm thực hiện đề tài xin chân thành câm ơnEJ ......... q;TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT TRÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TỎT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ. CHÉ TẠO RO (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất học ớ irường vê đicu khiên lự động và nhùng sự lìm hicu vê ngành công nghiệp robol hiện nay. Nghiên cửu robot là một Irong nhùng lình vực được quan lâm nhài. Các loại robol lự động, bán lự động hay cao cấp hon là robol với Irí tuệ nhân tạo ngày câng phô biển vả phát triển rộng rài mọi noi. Nắm bắt d (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất ược xu hướng nghiên cứu cua ngành diều khiến tự dộng, dề tài dồ án tốt nglũệp hèn quan den robot dà dưọc dề xuất.Tuy nhiên, do kiến ihúc chuyên ngành(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất
còn hạn chê mà lình vực robol ràl phức lạp và lân liến, nên đề lài này lập trung hưiÝng nghiên cứu về để điều khiển chinh xác robot Quattro song song EJ ......... q;TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT TRÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TỎT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ. CHÉ TẠO RO (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất tự do diều khiến bằng Raspberry kết hợp với xứ ĩi ánh ứng dụng trong dây chuyền sán xuất nhóm dà thực hiện các nội dung sau: Nghiên cửu và thiết kế mô hình. Tính toán động học. động lực học và quy hoạch quỳ đạo. Mô phóng và kiêm nghiệm động học trên phần mềm Matlab R2019a. Thi công và Lắp ráp mô hìn (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất h thực nghiệm. Thiết kế và xây dựng hệ thống điện cho robot hoạt động. Điều khiển chính xác vị tri robot Quattro song song 4 bậc tự do và quy hoạch ch(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất
uyên động diêm tói diêm. Xây dựng thuật toán xử lí ảnh đê phân loại sản phàm theo màu sắc cho ứng dụng gap và đặl vật.Sau khi mô hình vã nhiệm vụ mò pEJ ......... q;TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT TRÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TỎT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ. CHÉ TẠO RO (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất iệu tống quan về đề tài. Cơ sơ lí thuyết về mò hình cùng như nguyên lí hoạt dộng dược nói dến ơ Chương 2. Chương 3 nghiên cứu phân tích và rínli loán động học cúa robol; Kiêm nghiệm vê động học và mô phóng bảng MATLAB Simulink được Irinh bày ớ chương 4. Thiêl kè và ihi còng mò hình licp ihco sè được (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất thê hiện ớ Chương 5. Sau đó việc điêu khiên Robol sè giãi ihích rò hon ớ Chương 6. Cuối cùng. Chương 7 sè dưa ra kết luận và phương hướng phát triển(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất
cua mô hĩnh dà dược xây dựng.viiĐồ án tốt nghiệp Khoa đào tạo chất lượng caoABSTRACTBased on knowledge studied on automatic control theories and robotEJ ......... q;TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT TRÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TỎT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ. CHÉ TẠO RO (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất atic robot or robots with artificial intelligence have been increasingly popular. Catching the trend of the automatic control research, we decided to choose a robot-related graduation project.Our specialized knowledge is however limited, and the field of robots is very complex and advanced. So. our (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất project has mainly focused on intensive algorithms for precise control of Quattro parallel robot 4 DOF. In order to finish the project titled: "Resear(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất
ch, design and manufacture Quattro parallel robot controlled by Raspberry Pi and image processing in the production line applications", we have implemEJ ......... q;TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT TRÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TỎT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ. CHÉ TẠO RO (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất lab R2019a software. Executing and assembling the realistic model. Create electrical systems for robots's operation. Quattro robot 4 DOF control for desired position and point-to-point motion planning. Implementing an image processing algorithm to classify products based on color for the Pick & Plac (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất e application.After completing the model and simulation tasks, we proceed to apply the researched control strategy to the realistic model. This paper(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất
is organized as follows: In Section I, an overview of the topic is presented. The theoretical basis of the model as well as the operating principle isEJ ......... q;TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT TRÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TỎT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ. CHÉ TẠO RO (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất using MATLAB Simulink. Next, the design and construction of the model will be demonstrated in Section 5. After that, the robot control will be described in Chapter 6. Finnaly. the conclusion and development direction of the produced model will be detailed in Chapter 7.viii (Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot song song bốn bậc tự do điều khiển bằng Raspberry kết hợp xử lí ảnh ứng dụng trong dây chuyền sản xuất EJ ......... q;TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT TRÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐÒ ÁN TỎT NGHIỆPNGHIÊN cứu, THIÉT KÉ. CHÉ TẠO ROGọi ngay
Chat zalo
Facebook