(Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành
(Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHỐ Hô CHÍ MINHKHOA cơ KHÍ DONG LưcĐÕ ÁN TÓT NGHIẸPTÓI ƯU HÓA Dữ LIỆU ĐẦU VÀO VÀ CẢI TIÉN TÍNH ÓN ĐỊNH CHO XE Tự (Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành ự HÀNHSVTH: TRƯƠNG ĐÌNH PHÚCMSSV: 16145599SVTH: PHẠM HÀ vĩMSSV: 16145577GVHD: Th.s NGUYÊN THÀNH TUYÊNTp. Hỗ Chí Minh, ngày 25 tháng 1 năm 2021LỜI CẢM ƠNTrong thời gian lãm đề tài tốt nghiệp, nhóm chúng em đã nhận được nhiều sự giúp đờ. đóng góp ý kiến và chi hão nhiệt tinh cùa thay cò. gia đinh và b (Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành ạn bè.Nhóm chúng em xin gứi lời càm ơn chân thành đến Th.s Nguyền Thảnh Tuyên, giăng viên Bộ môn Điện-Điện tử - trường Đại Học Sir Phạm Kỳ Thuật Thành(Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành
Phố Hồ Chí Minh người đã tận tinh hướng dần, chi bảo em trong suốt quá trình thực hiện đề tài tốt nghiệp-Đồng thời cá nhóm cũng xin chân thành cám ơnTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHỐ Hô CHÍ MINHKHOA cơ KHÍ DONG LưcĐÕ ÁN TÓT NGHIẸPTÓI ƯU HÓA Dữ LIỆU ĐẦU VÀO VÀ CẢI TIÉN TÍNH ÓN ĐỊNH CHO XE Tự (Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành kiến thức về các môn đại cương củng như các mòn chuyên ngành, giúp em có được cơ sở lý thuyết vừng vàng và tạo điều kiên giúp đờ em trong suốt quá trình học tập.Cuối củng chúng em xin chân thảnh cám ơn gia dinh và bạn bè. đã luôn tạo điểu kiện, quan tàm, giúp đờ, động viên cá nhóm trong suốt quá tr (Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành inh học tập, nghiên cứu và hoàn thành để tài tốt nghiệp.TÓM TÁTĐồ tài:“Tối ưu hóa dữ liệu dầu vào và cai tiến ôn dinh cho xe tự hành.”Dê lài được xây(Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành
dựng trên nên lãng “Xe lự hành chạy theo lane và nhận diện biên báo” ciìa sinh viên ĩ.ê Minh Hủng. Nguyển Trung Trực dề tải dược nghiên cứu vã che tạoTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHỐ Hô CHÍ MINHKHOA cơ KHÍ DONG LưcĐÕ ÁN TÓT NGHIẸPTÓI ƯU HÓA Dữ LIỆU ĐẦU VÀO VÀ CẢI TIÉN TÍNH ÓN ĐỊNH CHO XE Tự (Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành ng cm sc lhay ihc. năng cấp mội so phân cứng, lôi ưu thuật loán. giam số lượng anh training Iren đoạn đường có khoảng cách tương tự. dồng thời dề tải sẽ mỡ rộng phạm vi hoạt dộng của xe so với dề lài ban đau. điêu quan Irọng nhai là cãi lien và thiết kẽ thuật loán Iraning với kiên trúc mạng neural t (Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành ích chập. Dê lài cùa chúng em sè nôi tiếp đê lài đi trước và Iro thành bước đệm cho dề tài ROS (Robot operating system) cho xe n.r hành.Mục đích thứ h(Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành
ai của nhóm là thực hiện đề tài liên quan đen mang trí tuệ nhân tạo. thị giác máy lính trẽn xe tự hành nhẩm đem khái niệm, cơ sở lý thuyết về trí tuệ TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHỐ Hô CHÍ MINHKHOA cơ KHÍ DONG LưcĐÕ ÁN TÓT NGHIẸPTÓI ƯU HÓA Dữ LIỆU ĐẦU VÀO VÀ CẢI TIÉN TÍNH ÓN ĐỊNH CHO XE Tự (Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành câng nâng cao kiến thức.tim tòi học hỏi những công nghệ mới trên thể giới hiện nay. Thì xe tự hành đang và sỗ là xu thể tất yếu cùa ngành ô lô trong vài năm tới.nên việc nghiên cứu và xây dựng mô mình là điều cấp thiết hiện nay. Ngành õ lõ Việt Nam dang ngày càng phát triển mạnh mẽ.rất có tiềm năng (Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành trong tương lai,cộng thêm sự dam mê nghiên cửu ngày càng nhiều thi chúng cm tin rang trong một lương lai không xa nìra thì õ lô lự hành ứ Việt Nam khô(Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành
ng còn là một định nghía xa vời,mà thay vào đó là thực lẽ hiên nhiên.Bỡi các lý do nhận thay ỡ trên.nẻn nhóm em dã quyết định và nghiên cứu dề tài:“ lTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHỐ Hô CHÍ MINHKHOA cơ KHÍ DONG LưcĐÕ ÁN TÓT NGHIẸPTÓI ƯU HÓA Dữ LIỆU ĐẦU VÀO VÀ CẢI TIÉN TÍNH ÓN ĐỊNH CHO XE Tự (Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành .........................................................iiMỤC LỤC...........................................................iiiDANH MỤC CÁC HÌNH.................................................viiDANH MỤC CẤC BẢNG..................................................xiCHƯƠNG 1: TỎNG QUÁT............... (Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành ..................................11.1.LÝ DO CHỌN ĐẺ TÀI............................................11.2.CÁC NGHIÊN CỬU TRONG VÀ NGOÀI Nước...........(Đồ án tốt nghiệp) Tối ưu hóa dữ liệu đầu vào và cải tiến tính ổn định cho xe tự hành
................21.2.1.Nghiên cứu trong mrớc..................................21.2.2.Nghiên cửu ngoài nước..................................2TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHỐ Hô CHÍ MINHKHOA cơ KHÍ DONG LưcĐÕ ÁN TÓT NGHIẸPTÓI ƯU HÓA Dữ LIỆU ĐẦU VÀO VÀ CẢI TIÉN TÍNH ÓN ĐỊNH CHO XE TựTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHỐ Hô CHÍ MINHKHOA cơ KHÍ DONG LưcĐÕ ÁN TÓT NGHIẸPTÓI ƯU HÓA Dữ LIỆU ĐẦU VÀO VÀ CẢI TIÉN TÍNH ÓN ĐỊNH CHO XE TựGọi ngay
Chat zalo
Facebook