(Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành
(Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIẸPÚng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn duờng.nhận diện biên (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành báo và áp dụng lên xe tự hànhSVTH: NGUYỀN TRUNG TRựCMSSV: 16145560SVTH: LÊ MINH HÙNGMSSV: 16145406GVIII): Ths.NGUYỀN THÀNH TVYKNTp.Hồ Chi Minh. 14 tháng 08 năm 2020LÒI CẢM ƠNTrong thời gian Làm để tài tốt nghiệp, nhóm chúng em đã nhận dược nhiều sư giúp dờ. đóng góp ỷ kiến và chi bào nhiệt tình của (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành thầy cô. gia đinh và bạn bẽ.Nhóm chúng em xin gưi lời cam ơn chân thành dến Th.s Nguyền Thành Tuyến, giảng viên Bộ môn Điện-Điện lữ - trường Đại Học(Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành
Sư Phạm Kỳ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh người dà tận tinh hướng dần. chi báo em trong suốt quá trình thực hiện dề tài tốt nghiệp.Đổng thời ca nhóm cùngTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIẸPÚng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn duờng.nhận diện biên (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành i riêng đà dạy dỏ cho cm kiên thức VC các mòn đại cưong cùng như các mòn chuycn ngành, giúp cm có được cư sỡ lý ihuyct vừng vâng và lạo diêu kiện giúp đờ cm trong suôi quá trinli học tập.Cuói cùng chúng cm xin chân thành câm(Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành
diện biên báo”Được nghiên cứu và chế tạo tại trường Đại Học Sư Phạm Kỳ Thuật Thành Phố Hồ Chi Minh.Thời gian thực hiện 1/2020 đến 7/2020 là đề tài đưTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIẸPÚng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn duờng.nhận diện biên (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành xử lý hình ánh là ngồn ngừ Python,giúp cho việc lập trinh xử lý anh trờ nên dơn giãn hơn.Phương pháp dược sử dụng trong xừ lý ánh cua nhóm em Là Deep l.caming.phưong pháp này cho phép máy lự học các đặc đicm của hình ánh mà không cần tác dộng nhiều cùa người lập trình bang cách cung cap một lượng du (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành hĩnh anh cho máy.Từ các hình ánh được cung càp đó máy sè lự lọc và chọn ra nhừng đặc điềm nôi bậl cùa hinli anh dó.Máy sề lưu nhớ các hình anh dó thò(Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành
ng qua các dặc diềm lã nó dà lọc ban đâu.hình ánh được thu vào khi xc chạy sè được so sánh với hình ánh đà được thu ihập lừ trước,sau dó hệ thống sè dTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIẸPÚng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn duờng.nhận diện biên (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành ớc dệm dỏ chúng ta có thè phát triên và chế tạo ra nliừng chiếc ô tò có thê tự hãnh trên đường mà không cần sự can thiệp cứa con người.Cuộc đột phá cống nghệ đang diễn ra ngày cành nhanh không chi ơ nước ta nói riêng,mà lã toàn thế giới nói chung,chi một vài nám nừa thôi các hàng xe lớn như l csla.A (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành udi.BXlW...sè cho ra mai các công nghệ lự hành trên các dòng xe cũa họ.Đê bắt kịp với xu thế cùa thế giới nói chung.cùng như ngành ò tô nói riêng thì(Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành
đòi hói mỏi kỳ su ô lô chúng la phải ngày càng học hói.lim hiếu các công nghệ mới.các công nghệ hiện đại.có như vậy thì ngành ô lô Việt Nam mới ngày cTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIẸPÚng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn duờng.nhận diện biên (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành ì nhóm em cùng hoãn thành mò hình xe tự hành và có thế đem ra chạy thứ.Tuy nhiên vẫn còn một số nhiêu khi xữ lý ánh đó là ánh sáng mả nhóm em chưa hoàn toàn cô thế kiểm soát dược.Nliưng dó cùng là dộng lực dê nhóm em cố gắng hoàn thiện hơn trong tương lại không xa.để ụr hành trên ỏ tò không còn là đ (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành ịnh nghía xa vời đối với ngành ô tò của nước ta.iiiMỤC LỤCTrangLỜI CẢM ƠN.....................................................iiTÓM TÁT...............(Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành
........................................iiiMỤC LỤC........................................................ivDANH MỤC CÁC HÌNH.........................TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIẸPÚng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn duờng.nhận diện biên (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành ..11.1LÝ DO CHỌN ĐẺ TAI...........................................11.2CÁC NGHIÊN CỨU NGOAI VÀ TRONG NƯỚC..........................21.2.1Các nghiên cứu ngoái nước..............................21.2.2Các nghiên cứu trong nước..............................31.3MỤC ĐÍCH CỦA ĐẺ TÀI......................... (Đồ án tốt nghiệp) Ứng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn đường, nhận diện biển báo và áp dụng lên xe tự hành ................41.4NHẸM VỤ VÀ GIỚI HẠN CÚA ĐẼ TAI..............................4TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIẸPÚng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn duờng.nhận diện biên TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH KHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHIẸPÚng dụng xử lý ảnh trong chạy theo làn duờng.nhận diện biênGọi ngay
Chat zalo
Facebook