(Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng
(Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng
ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPXE ĐIỆN TỤ CÂN BẰNGSVTHĩ NGUYỀN ANH TUẤNMSSV: 14145321SVTHĩ NGUYÊN QUANG VINHMSSV: 14145339GVHD: Th.s vũ ĐÌNH HUẤNLỜI C ẤM ƠNLời đâu l (Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng liên, em xin gửi lời câm ơn chân thành nhài đen ihây Vủ Dinh Huân -giang viên bộ món Điện tu Ó tò trường Đại học Sir phạm Kỳ thuật TP. Hồ Chí Minh dà lận lình hướng dan, chi bãơ và động vicn chúng em Irơng suối quá trình thực hiện và hoãn thánh dồ án tốt nghiệp nãy.Sụ thánh còng cua dồ án tốt nghiệp (Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng nãy cũng là nhò sụ quan tàm giúp dò cùa thầy cồ Irơng khoa, em xin gũi lời câm cm lới quỷ thây cô trong khoa Cơ khí Dộng lực trường Đại học Sir phạm(Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng
Kỳ thuật TP. IIỒ Chi Minh dã tận tinh truyền dạt kiến thirc và tạo mọi điều kiện giúp đờ chúng em trong quá trinh học tập. nghiên cứu. Với nhừng kiên ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPXE ĐIỆN TỤ CÂN BẰNGSVTHĩ NGUYỀN ANH TUẤNMSSV: 14145321SVTHĩ NGUYÊN QUANG VINHMSSV: 14145339GVHD: Th.s vũ ĐÌNH HUẤNLỜI C ẤM ƠNLời đâu l (Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng à vừng chắc.Lời cuối cùng, em cùng xin chân thành câm ơn Ban giám hiệu trường, các thày cô trong trưởng, các phòng ban chức năng đẵ tạo mọi điều kiện tốt nhất để chúng em được học tập nghiên cứu hoàn thành đồ án tốt nghiệp này. Xin gửi lời cám ơn đến bạn bè, những người thân yêu của chúng em đà luôn (Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng dành sự quan tâm, khích lệ và động viên cho chúng em trong suốt quá trình thực hiện đề tài. Với diều kiện về thời gian cùng như là chi phí có hạn khó(Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng
tránh khói nhừng sai sót nên chúng em rat mong nhận được ý kiến đóng góp cua quý thầy cô dê chúng em học hoi thêm dirợc nhiều kinh nghiệm.Em xin chânĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPXE ĐIỆN TỤ CÂN BẰNGSVTHĩ NGUYỀN ANH TUẤNMSSV: 14145321SVTHĩ NGUYÊN QUANG VINHMSSV: 14145339GVHD: Th.s vũ ĐÌNH HUẤNLỜI C ẤM ƠNLời đâu l (Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng iện giao thông hẩng ngày can phải được phát triền với tính năng khí thài chứa nhiều chất độc hại gây ánh hướng đến sức khỏe. Xe hai bánh như xe máy. và mô-tô có nhiều khả năng hơn nhùng chiếc xe hơi truyền thống: tuy nhiên, kha năng này tủy thuộc chú yếu vào sư khác nhau về mặt vật lý cùa chúng, gia (Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng m khối lượng, ma sát mặt đường ít hơn và giâm lực kéo. Hơn the nừa. nhiều người sử dụng không muốn những vấn đề xây ra khi Lái xe như Là ngà xe khi va(Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng
chain nhe hoặc những van đề an toàn thậm chí là tai nạn. vã những kỳ năng yêu cằu đè cho xe cân băng trong suốt quá trinh sử dụng.Có thề nói. Việt NaĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPXE ĐIỆN TỤ CÂN BẰNGSVTHĩ NGUYỀN ANH TUẤNMSSV: 14145321SVTHĩ NGUYÊN QUANG VINHMSSV: 14145339GVHD: Th.s vũ ĐÌNH HUẤNLỜI C ẤM ƠNLời đâu l (Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng ong các nguyên nhân gây nên vấn đề này là kỳ năng giữ xe cân bảng không bị nghiêng ngà hoặc Là trượt, va chạm nhẹ khiến xe đồ ngà.Giãi pháp dê giâm thiêu tinh trạng này. cho phép người lái xe không cần phải sử dụng chân cua minh quá nhiều trong khi xe đang chạy ờ tốc độ chậm hoặc Là nhùng tác động k (Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng hác như gió mạnh và các va chạm nhẹ ... Giãi pháp nhắc tới đỏ là bò sung thêm một bánh xe nhó đè ổn đinh xe và được điểu khiển điện tử. đây cùng là gi(Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng
ãi pháp giúp khắc phục tối đa hiệu suất năng lượng cho toàn bộ xe.iiTÓM TẤTTÍNH TOÁN THIÉT KÉ MÔ HÌNH XE HAI BÁNH Tự CÂN BẢNG THEO PHƯƠNG PHÁP CON QUAĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPXE ĐIỆN TỤ CÂN BẰNGSVTHĩ NGUYỀN ANH TUẤNMSSV: 14145321SVTHĩ NGUYÊN QUANG VINHMSSV: 14145339GVHD: Th.s vũ ĐÌNH HUẤNLỜI C ẤM ƠNLời đâu l (Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng g thường đế thành phương tiện đi lại thòng dụng vừa an toàn vừa tiện lợi cùng như đâm bão linh an toàn cho người lái xe đói với nhừng người chạy xe chưa vừng. Nhận thay tính quan trọng cua xe cân bang nhóm đà nghiên cứu lý thuyết vả thực hiện mò hình xe cân băng là mò hình xe cân băng điều khiên trự (Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng c tiếp bánh đà vã mô hình xe cân bang điều khiển gián tiếp bang đối trọng.Sau một thời gian nghiên cứu vả tim hiêu nhóm đà bước đau thành còng trong v(Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng
iệc nghiên cứu và chế tạo nhóm đã thành còng trong phương pháp điều khiển cân bằng bằng đối trọng và cùng đạt được một số thành còng nhai định trong pĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPXE ĐIỆN TỤ CÂN BẰNGSVTHĩ NGUYỀN ANH TUẤNMSSV: 14145321SVTHĩ NGUYÊN QUANG VINHMSSV: 14145339GVHD: Th.s vũ ĐÌNH HUẤNLỜI C ẤM ƠNLời đâu l (Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng j +g( mbhb + mfhf )6 - Ip oộ = 0 Thiết Lập phương trình State space:X = Ax + Bu y = Cx + DuTừ đỏ ta có:iiiTừ các hệ số State space trên ta mò phóng lập trinh trong matlab Simulink.Ta thu dược dồ thị mò phòng diều khiến Eli) như dưới.❖ Thực nghiệm mô hình:> Kết quả thực nghiệm: (Đồ án tốt nghiệp) Xe điện tự cân bằng ĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPXE ĐIỆN TỤ CÂN BẰNGSVTHĩ NGUYỀN ANH TUẤNMSSV: 14145321SVTHĩ NGUYÊN QUANG VINHMSSV: 14145339GVHD: Th.s vũ ĐÌNH HUẤNLỜI C ẤM ƠNLời đâu lGọi ngay
Chat zalo
Facebook