(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID
(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID
LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là còng trình nghiên cứu của tòi vói sự hướng dẫn của Ts Nguyền Minh Tâm.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn là t (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID trung thực và chưa từng được ai còng bố trong bắt kỳ còng trình nào khác.Tp. Hồ Chi Minh, ngày ỉ 1 tháng 9 năm 20ì 3(Ký tèn và ghi rõ họ tên)Phạm Xuân HoanTrang ivLỜI CẢM TẠ•Đầu tiên tôi xin gưi lời cam ơn chân thành đến Ts. Nguyễn Minh Tàm. thầy lã người hưởng dần. định hướng lôi thực hiện đề lài n (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID gay lừ lúc bẳl đẩu thực hiện đề tài cho dến kill hoàn thành. Trong quá trình thực hiện dề tãi. tòi có nhìrng lúc không hiểu, gập khó khăn, thầy đà hướ(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID
ng dần truyền đạt nhùng kiến thức, chi ra nhưng phương pháp giai dể giai quyết vần dề giúp tôi hoãn thành dề tài nàyricp theo lôi xin gửi lời câm(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID
í khác, trong một thời gian ngắn nhất. Trong quá trinh di chuyên lãi sỗ dao động tự do. bị rung lăc dẫn đến ảnh hường tới hệ thống cằn trục làm mất ồnLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là còng trình nghiên cứu của tòi vói sự hướng dẫn của Ts Nguyền Minh Tâm.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn là t (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID t về mặt lý luận cùng như thực tiền.Đề tài trình bày thiết kế một bộ điểu khiến PID cho hệ cần trục tháp. Kết quá thiết kê được kiêm chứng bang mô phong và thực nghiệm. Ngoài ra, hoe viên có mô phóng việc ứng dụng giãi thuật di truyền đê tối ưu hóa bộ điều khiên.Ket qua thực nghiệm cho thấy sự ồn đị (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID nh cúa tai khi điều khiển bang PID và giãi thuật di truyền tìm các thông số điêu khiên đè toi ưu hóa bộ điểu khiên.Trang viABSTRACTCranes are used to(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID
move a load from point to point in the minimum time. During the operation, the load is free to swing, shake that affect lower’s instability and load. LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là còng trình nghiên cứu của tòi vói sự hướng dẫn của Ts Nguyền Minh Tâm.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn là t (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID s thesis presented designing a PID control for tower crane. The result is verified by simulation and experiment. Besides, the author mention about Genetic Algorithm to optimize the controller.rhe experimental results show that the stability of the load when using PID control and genetic algorithms t (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID o find the control parameters to optimize the controller.Trang viiMỤC LỤCTRANGLý lịch cá nhãniiiLỜI cam đoanivCăm tạVTóm tắtviMục lụcviiiDanh sách các(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển giảm dao động của tải trên cần trục tháp dùng PID
chữ viết tắtXDanh sách các hìnhxiiLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là còng trình nghiên cứu của tòi vói sự hướng dẫn của Ts Nguyền Minh Tâm.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn là tLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là còng trình nghiên cứu của tòi vói sự hướng dẫn của Ts Nguyền Minh Tâm.Các số liệu, kết quà nêu trong luận văn là tGọi ngay
Chat zalo
Facebook