(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 83 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là còng trình nghiên cứu của tôi.Các so liệu, kết quà nêu trong luận vân là trung thực và chưa lừng được ai cóng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt g bất kỳ cóng trình não khácTp. Hồ Chỉ Minh, ngày tháng..... nam 20ỉ....Học x iênNguyễn Hoàng SangLỜI CẢM TẠLuận vãn được thục hiện theo chương trinh

dào tạo thạc sì tại Trường Đại học sư phạm kỳ thuật Tp Hồ Chí Minh. Học viên thực hiện xin chân thành gửi lời tri ân đến quý thầy cỏ. bạn bè và gia di (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

nhĐèn Thây Nguyen Thanh Phương đà tận linh hướng dan. giúp đờ, đóng góp nhùng ý kiên qui báu đê học viên hoàn thiện luận văn.Đến Quỷ thầy cô Khoa diện

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

- diện tư Trường Đại học sir phạm kỳ thuật Tp Hồ ('hi Minh đà khích lệ. đòn đốc và giám sát liến độ trong suốt quá trinh thực hiện luận văn.Đến các a

LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là còng trình nghiên cứu của tôi.Các so liệu, kết quà nêu trong luận vân là trung thực và chưa lừng được ai cóng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt mọi diều kiện thuận lợi nhắt dê học viên thực hiện luận vãn.Dền gia đinh và người thân đà luôn úng hộ và động vicn trong suôi quá trinh học. dặc biệt

trong thời gian thực hiện luận vãn nãy.Học viênNguyễn Hoàng SangiiiTÓM TẤTLuận vãn nãy sè trình bày việc thiết kế luật điều khiển trên cơ sơ cua kỹ th (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

uật điều khiên trượt cho hệ Pendubot. Mô hình toán học của hệ Pendubot được xây dụng dê lãm nền tang chơ việc thiết kế luật diều khiển. Luật diều khiê

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

n trượt phàn câp sê được thiêt kẽ đê thực hiện mục lieu ôn định hệ Pcndubot lại diêm cân băng không ôn định của nó. Hâm saturation được đưa vào thay t

LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là còng trình nghiên cứu của tôi.Các so liệu, kết quà nêu trong luận vân là trung thực và chưa lừng được ai cóng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt .ivABSTRACTThis thesis presents the design of the control law on the basis of sliding control techniques for Pendubot system. The mathematical model o

f the system is built to Pendubot platform for the design of control laws. The hierarchical sliding mode controller is designed to achieve the objecti (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

ve of stabilizing Pcndubol in unstable equilibrium point of it. The saturation function is included to replace signum function to reduce chattering ph

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

enomena in the control law. The control law is verified through simulation results using Mallab software.MỤC LỤCTrang tựaQuyết định giao đề tàiXác nhậ

LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là còng trình nghiên cứu của tôi.Các so liệu, kết quà nêu trong luận vân là trung thực và chưa lừng được ai cóng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt ...........iiLời cam tạ.........................................................iiiróm lâl............................................................

.ivAbstract..............................................................VMục lục.............................................................viDanh s (Luận văn thạc sĩ) Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

ách các chừ viêl làl và ký hiệu khoa học......................ixDanh sách các bang..................................................xiDanh sách các hì

(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển Pendubot dùng kỹ thuật điều khiển trượt

nh.................................................xii

LỜI CAM ĐOANTÔI cam đoan đây là còng trình nghiên cứu của tôi.Các so liệu, kết quà nêu trong luận vân là trung thực và chưa lừng được ai cóng bố trong