(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển
(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển
LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là còng trình nghiên cửu cua tôi.Các số liệu, kết quã nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển g bất kỹ công trinh não khácTp. Hồ Chí Minh, ngày 30 ỉháng 09 năm 2018(Ký tên và ghi rõ họ tên)Hoàng Ngọc PhươngiiiLỜI CẢM ƠNEm xin chân thành càm ơn quý Thầy, Cô trường Đại Học Sư Phạm Kỳ Thuật TP.HCM đà giảng day em trong suốt thời gian học tập và nghiên cúu tại trường Câm on quỷ Thầy, Cô Phòng Đà (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển o Tạo sau dại học và Khoa Co Khí Máy trường Đại Học Sư Phạm Kỳ Thuật TP.HCM. Đặc biệt, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc và chân thành đối với Thầy P(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển
GS. TS. Phạm Huy Tuân đà tận tình hướng dẫn em trong suốt quá trinh thực hiện luận vãn tốt nghiệp.Hoàng Ngọc PhươngivTÓM TÁTBài vicl này trinh bày thiLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là còng trình nghiên cửu cua tôi.Các số liệu, kết quã nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển iêu hoá hình dạng cua cơ cấu dmh hướng. Ilệ thống dịnh hướng hoạt dộng thông qua việc diều khiên chuyên dộng dao (pan), nghiêng (tilt) với sự dồng bộ hoá các cơ cấu dàn hồi. Cơ cấu 111111 hoạt này hoạt dộng thông qua dộ lệch cua các thanh cong để dần hướng các mô-đun định hướng. Quy trình tối ưu hoá (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển hình dạng và kích thước bang thuật toán di truyền được sù dụng cho thict ke. Mục liều cùa việc tối ưu hoá là, dạt dược góc quay lớn nhất vã mối quan(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển
hệ tuyến tinh. Đê chứng minh diều nãy, phương pháp phàn tích phần tử hữu hạn dược đề cập. Kết quả cho thấy một hệ thống định hướng ra dời với các dặc LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là còng trình nghiên cửu cua tôi.Các số liệu, kết quã nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển ts the design of a compliant bio-inspired camerapositioning mechanism. The device combines human muscle actuation scheme and spherical mechanism with the aim of miniaturizing the orienting mechanism The active orientation system which controls two DOFs (pan and tilt) were synthesized by using compli (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển ant mechanism. The flexible mechanisms utilize the deflection of curved beams to drive the orienting modules. A shape and size optimization process us(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển
ing genetic algorithm was used for the design The multi-objective of the optimization problem is the maximum orienting angles and a linear input-outpuLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là còng trình nghiên cửu cua tôi.Các số liệu, kết quã nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển xhibits essential characteristics of a camera-orientation system such as light weight, compactness and high precision.Keywords — Compliant mechanism, spherical mechanism, optimization, cameraorientation system.viMỤC LỤCTrang tựaTRANGQuyết định giao để tàiLý lịch cá nhân1Lời cam đoaniiCảm tạiiiTóm tấ (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển tivMục lụcVDanh sách các chừ viết tắtviDanh sách các hĩnhviiDanh sách các bângviiiChương 1. TÒNG QUAN1 1 Tồng quan chung về lĩnh vực nghiên cứu, các k(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế cơ cấu đàn hồi khử rung được tích hợp cho camera quan sát trong quá trình di chuyển
ết qua nghiên cứu trong và ngoàinước đà công bố.11.1.1Các nghiên cứu trong và ngoài nước.1LỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là còng trình nghiên cửu cua tôi.Các số liệu, kết quã nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trongLỜI CAM ĐOANTôi cam đoan đây là còng trình nghiên cửu cua tôi.Các số liệu, kết quã nêu trong luận vãn là trung thực và chưa từng được ai công bố trongGọi ngay
Chat zalo
Facebook