(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 191 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây là còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các sổ liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot g bất kỳ công trình nào khác.Tp. Hồ Chi .Minh, ngày 20 ỉhổng 9 nánt 20ỉ2(Ký tên và ghi rò họ tên)Trần Nguyền Kim HoàngnLỜI CẢM ƠNTrước hết xin kính th

ành cám ơn đến gia đinh, nhùng người đà sinh thành, vất va nuôi dường, để có thê vừng bước lèn giang đường Đại học, rồi lại trớ thành học viên Cao hoc (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

đê mai sau tiếp tục xây dựng đất nước. Xin chân thành cám ơn quý thầy cô trường Đại học Sư phạm Kỳ thuật đà nhiệt tinh giang dạy trong suốt thời gian

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

học tại trường. Nhất là những thầy cô khoa Cơ khi đã cung cấp cho em những kiên thức không những trong kiên thức chuyên mòn mà còn là những bài học t

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây là còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các sổ liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot ong suốt thời gian thực hiện luận văn. Thầy đã truyền đạt nhiều kiến thức chuyên môn, nhừng kinh nghiệm quý báo thực hiện đề tài trong quá trinh tim h

iểu, nghiên cứu luận văn.Xin câm ơn đến KS. vỏ Ngọc Sanh đã giúp đờ. chi bảo những kiến thức, kinh nghiệm trong quá trình thực hiện đề tài. Xin chân t (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

hành càm ơn đến Còng ty TNHH Cơ khi AECADCAM đà cung cấp thòng số và tài liệu thực tế mô phóng dây chuyền xe hơi đê thực hiện luận văn được dề dàng hơ

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

n.Xin chân thành cám ơn đến nhừng bạn cùng lớp đà có những ỷ kiến đóng góp, hồ trợ phương tiện thực hiên luận văn và nhùng lời động viên nhau trong su

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây là còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các sổ liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot s the application of DELMIA technology allows to control robot processes, to provide greater accuracy in the trajectory motion and cycle time predicti

on. The DELMIA was designed to simplify the programming and simulate robotic assembly lines in manufacturing This application enables companies to per (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

fect their assembly lines reducing scrap that would be acquired from error in processes. Robotics simulation allows US to look at many different layou

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

t options and to quickly analyze where new equipment can be placed in relation to the robots to make sure there are no collisions. Robotic simulation

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây là còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các sổ liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot he inclusion of the production of a new vehicle or variant on the existing assembly line without disrupting the current production.TÓM TẤT LUẬN VĂN •L

uận văn đề cập đến việc ứng dụng công nghệ DELMIA cho phép điều khiên quỵ trinh robot, thiết lập quỳ đạo chuyên động và chu kỳ thời gian thật đè thực (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

hiện quỵ trinh đó một cách chinh xác nhát. DELMIA được thiết kế đê đơn giãn hóa việc lập trinh robot và mò phóng các dây chuyền lấp ráp trong săn xuất

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

, ứng dụng này giúp các công ty hoàn thiện dây chuyển lap ráp cùa họ, giâm thiêu làng phí, phát hiên được từ lồi kỳ thuật trong quy trình sân xuất Quá

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây là còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các sổ liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot không có va chạm, ứng dụng mô phong robot đóng vai trò quan trọng trong dây chuyền lắp ráp ô tô để đám bao một quá trình Làm việc và tối tru VỚI việc

giam chi phi và thời gian sàn xuất, và đám bào tông thê cùa công đoạn sân xuất mới hoặc sự thay đôi trên dầy chuyền lap mà không lãm gián đoạn sân xuấ (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

t hiện tại.IVMỤC LỤCTrang tựaTRANGQuyết định giao đề tàiLý lịch cá nhãn ........................................................iLỠ1 cam đoan.........

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

..................................................iiCâm tạ................................................................iiiTóm tat..................

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây là còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các sổ liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot ..........................................IXDanh sách các hình .....................................................XDanh sách các báng ..............

...................................xviiiChương 1 .................................................................1TỎNG QUAN.......................... (Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

.......................................1

LỜI CAM ĐOANTòi cam đoan đây là còng trinh nghiên cứu cua tôi.Các sổ liệu, kết quá nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai còng bố trong