Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo----DẠNG TH ANH THtrDIỀU KHIÊN MỎ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ VẢI BẢNG TƯTRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THI Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường ẠT DIÈƯ KHIÊN VÀ Tự DỌNG HÓADà Nằng, 201XĐẠI HỌC ĐÀ NANG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA ......... oóo ------ --ĐẶNG THANH THƯDIỀU KHIÊN MÔ HÌNH HỆ THÔNG NÂNG HẠ VẬT BẢNG TƯ TRƯỜNGChuyên ngành: KỸ THƯẶT DIÊU KHIÊN VÀ Tự DỌNG HÓAMà sổ: 8.52.02.16I.IẬN VĂN THẠC SÌ KỲ Till ẬT DIỀl KII1ỄN VÀ TƯ DỘNG HÓA♦ •NGƯ Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường ỜI HƯỚNG DẤN KHOA HỌC: rs. LÊ HOÀI NAMĐà Nang, 2018LỜI CAM ĐOANTói xin cam đoan đây lã công trình nghiên cừu của riêng lòi dưới sụ hưởng dần trực tiếpĐiều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
cua thầy TS. Trần Dinh Khôi ộuốcCúc số liệu két CỊuã nêu trong luận van là trung thực và chưa từng được công bố trong bất kỳ công trinh nào khác.Tác ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo----DẠNG TH ANH THtrDIỀU KHIÊN MỎ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ VẢI BẢNG TƯTRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THI Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường Tự dộng hỏa Khóa: 34Trưởng Đại học Bách khoa - ĐIIBKTóm tat: Luận văn trinh bây các phương pháp tliiềt kế bộ điêu khiên cho mò hình hệ thong nàng, hạ vật bang tir trường bằng các bộ diều khiển RST theo mò hình chuần và bộ diều khiển loàn phương tuyên tỉnh LQR. Với bộ điều khiên RST theo mõ liinli c Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường huẩn, lác giã SŨ dụng mô hình chuẩn theo ITF.A .3 và kết quà mỏ phóng trên Maĩlab chứng tó dây là bộ diều khiển tốt nhắt cho mô hĩnh. Với bộ điêu khiểĐiều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
n toàn phương tuyến linh LQR, lác gia sir dụng 2 võng hồi tiếp với vòng kín bên trong sử dụng hoi tiếp trạng thái de ổn định dổi tượng tại vị trí cân ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo----DẠNG TH ANH THtrDIỀU KHIÊN MỎ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ VẢI BẢNG TƯTRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THI Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường n trong kết hợp lọc nliicu. lác gia sư dụng thèm bộ lọc Kalman. Ker quã mò phông cho thay việc sừ dụng bộ diều khiên Ĩ.QR 2 vòng hoi liẽp két họp bộ lọc Kalman cho két qua điêu khiên lot.Từ khóa: Hệ thõng nâng hạ vật báng tir trường. bộ điểu khiên RS1. mô hình chuãn. bộ điều khiên Ĩ.QR. hai vông kín Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường . lọc Kalman.CONTROL or LEVITATION SYSTEM BY MAGNETIC FORCEStudent: Dang Thanh Thu Specialization: Control and Automation EngineeringCourse: 31Da NangĐiều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
University of Technology - Dl lAbstract: This thesis presents design methods of controllers for a levitation system by RST controller tracking to a sĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo----DẠNG TH ANH THtrDIỀU KHIÊN MỎ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ VẢI BẢNG TƯTRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THI Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường trate that this controller is the best suitable for the levitation system. With the I.QR. two close loops are used to optimize the operation of the model. The inner loop aims to stabilize the model at the equilibrium point by using state feedback method. The outer loop uses the variability of sensor Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường voltage feedback to drive the whole model to its setpoint. Due to the need of noise filtering and state variable estimation for the inner loop, a KalĐiều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
man filter is used as a state observatory. The simulation results on Matlab shows that the I.QR with 2 closed loops and Kalman filer can give the goodĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo----DẠNG TH ANH THtrDIỀU KHIÊN MỎ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ VẢI BẢNG TƯTRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THI Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường thè hoãn thành đề tài luận văn thạc sĩ một cách hoàn chinh, bên cạnh sự nỗ lực co gang của bân thân còn có sự hướng dần nhiệt tình của quý Thầy Cô, cùng như sự động viên úng hộ cùa gia đình và bạn bè trong suốt thời gian học tập nghiên cứu và thực hiện luận ván thạc sĩ.Xin chân thành bây ló lòng biế Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường t ơn đến Thầy TS. Tran Dinh Khôi Quốc, người đà hêl lòng giúp đờ và lạo mọi đicu kiện lôl nhài cho lôi hoàn thành luận văn này. Xin chân thành bày toĐiều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường
lõng biết ơn đến toàn thể quý thầy cô trong bộ môn Tự dộng hóa. khoa Điện, trường Đạt học Bách khoa Đà Nằng dà tận tinh truyền dạt những kiến thức quỷĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo----DẠNG TH ANH THtrDIỀU KHIÊN MỎ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ VẢI BẢNG TƯTRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THI Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường i xin chân thành cam on dến gia dinh, các anh chị và các bạn dồng nghiệp đà hỏ trọ cho lôi rai nhiều trong suốt quá trình học lập, nghiên cửu và thực hiện đê tâi luận văn thạc sĩ một cách hoàn chinh.Ọnang Ngài. thủng ì 1 năm 2018 Điều khiển mô hình hệ thống nâng hạ vật bằng từ trường ĐẠI HỌC ĐÀ NẰNG TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA ---------oOo----DẠNG TH ANH THtrDIỀU KHIÊN MỎ HÌNH HỆ THỐNG NÂNG HẠ VẢI BẢNG TƯTRƯỜNGLUẬN VÃN THẠC sĩ KỸ THIGọi ngay
Chat zalo
Facebook