Nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
Nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
DAI HOC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐÃI HOC KỸ THUẠT C ÔNG NGHIỆPLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT NGÀNH: Tự ĐỘNG HÓANGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIÉN CÂN BÀNG ROBOT CÓ Sử DI.JNG Nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HỈNHNGUYÊN ĐẠI TÙNGTHẢI NGUYÊN-2011Đ.AI HOC THÁI NGUYÊN TRƯƠNG ĐẠI HÓC KỸ THUẬT ( ÔNG NGHIỆPLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬTNGHIÊN CỨU ĐIÈU KHIẺN CÂN BẢNG ROBOT CÓ SỬ DỤNG THUẬT TOÁN GIẢM BẬC MÔ HÌNHNgành: Tự ĐỘNG HÓAMã sổ:Học viên: NGUYỀN ĐẠI TỪNGNgười HD khoa học: PGS. TS NGUYÊN H Nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình ỪU CÔNGTHẢI NGUYÊN-2011DAI HOC THÃI NGUYÊNCONG HOÀ XÀ HỘI CHU NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐAI HOC KỲ THUẬT CÒNG NGHIẸPĐộc lập - Tự do ■ Hạnh phúc......esK>..Nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình
........................ CSK>........LUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẠT NGÀNH: Tự ĐỌNG HÓATên đề tài: NGHIÊN cửu ĐIÉU KHIÊN CÂN BẰNG ROBOT CÓ SỬ DỤNG THUẬT TDAI HOC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐÃI HOC KỸ THUẠT C ÔNG NGHIỆPLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT NGÀNH: Tự ĐỘNG HÓANGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIÉN CÂN BÀNG ROBOT CÓ Sử DI.JNG Nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình ÒNGNGUYỀN ĐẠI TÙNGBan giám hiệuKhoa Sau Đại họcLỜI CAM DOANTôi xin cam đoan đây la công trinh nghiên cứu cua (ôi . Các kết quà, so liêu nêu trong lụân văn la trung tlụrc va chưa từng dựơc công bo trong bat kỳ còng ninh nao khác.l ác giá luân vãnNguyễn Dại TùngSổ hóa bới Trung ỉâm Học ỉiệìt - ĐHTNhĩĩ Nghiên cứu điều khiển cân bằng robot có sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình p://www. ìrc-ĩnu. edu.vnLỜI CÀM ƠNDAI HOC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐÃI HOC KỸ THUẠT C ÔNG NGHIỆPLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT NGÀNH: Tự ĐỘNG HÓANGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIÉN CÂN BÀNG ROBOT CÓ Sử DI.JNG DAI HOC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐÃI HOC KỸ THUẠT C ÔNG NGHIỆPLUẬN VĂN THẠC sĩ KỸ THUẬT NGÀNH: Tự ĐỘNG HÓANGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIÉN CÂN BÀNG ROBOT CÓ Sử DI.JNGGọi ngay
Chat zalo
Facebook