Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 89 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT C ÔNG NGHIỆPNGUYÊN MINH HÀINGHIÊN cứư, THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIẾN PHI TUYẾN CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP NÓI MỀMChuy

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm yên ngành : Tự Động HóaMã sốLUẬN VẢN THẠC sỉ KỸ THUẬTLuận văn thạc sĩ kỹ thuật rr:Chuyên ngành tự động hóaMỤC LỤCTrang bia phụ .......................

......................Lời cam đoan...............................................Mục lục....................................................Danh mục c Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

ác bâng..........................................Danh mục các hình vỗ vã đồ thị.............................Nội dungTrangMờ đầu9Chương 1: TỎNG QUAN VỂ

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

HẸ THÔNG TRUYÊN ĐỌNG KHỚP NÓI MÈM111.1 Giới thiệu111.2 Khái niệm khớp nối và khớp nối mềm trong truyền động121.2.1. Khớp nối121.2.2. Khớp nối mềm131.

Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm Độ cứng cùa các khớp nối161.4.1 Độ cứng cùa trục làm việc khi bị xoăn161.4.2 Độ cứng của thanh lãm việc khi kéo và nén17số hóa bới Trung ỉâm Học liệu

- ĐHTNhttp://www.irc-tnu.edu.vnLuận vãn thạc sĩ kỹ thuậtrĩ*:Chuyên ngành tự động hóa1.4.3 Độ cứng cùa mối nối ren171.4.4 Độ cứng của truyền động bánh Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho hệ truyền động khớp nối mềm

răng17