Nghiên cứu thiết kế và chế tạo chân giả chủ động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 71 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo chân giả chủ động

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo chân giả chủ động

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA cơ KHÍTÓM TẢTĐÒ ÁN TỐT NGHIỆPTên đề tài:Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo chân giả chu độngHọ và tên SV: Ngô Hoàng Trung Mã

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo chân giả chủ động ã SV: 101120375Ngô Thiện Đức101120286Lớp:12CDT1 - 12CDT2GV hướng dẫn: TS. Lê Hoài NamGV duyệt:PGS. TS. Trần Xuân TùyNội dung đã làm dược bao gồm các v

ấn để sau:1Nhu cẩu thực tế của dề tài:Từ mong muốn chế tạo một 1 giã chù động có giá thành thấp cho người khuyết tật ờ Việt Nam, trong khi các chân gi Nghiên cứu thiết kế và chế tạo chân giả chủ động

ã chú động ờ Việt Nam là chưa phố biến.và giá thành của các loại chân gia chu động ờ Việt Nam và trên thế giới khá cao, ơ Hoa kỳ mỗi chân gia chu động

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo chân giả chủ động

có giá có thê lên tới 20.000 - 50.000 USD.Ngoài ra, chân giã còn được sư dụng cho mục đích giăng dạy về các phương thức truyền và xư lý dừ liệu, xây

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo chân giả chủ động dựng hệ thống cám biến chuyên động chân người.J Xử lý dử liệu và xây dựng bộ thư viện quỳ đạo chân người.J Mô hình hóa hàm truyền chân giã.V Xây dựng

bộ điều khiển thích nghi cho chân giã.J Lập trìiih vào vi diều khiển dsPIC33 và arduino promini.3Nội dung đề tài đã thực hiện:J Số trang thuyết minh: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo chân giả chủ động

75 trangJ Số ban vè:6 AOs Mỏ hình:14Kết quà đã dạt được:•Phần lý thuyết đà tim hiểu....J Xử lý dử liệu bằng excel và MATLAB.S Thiết kế mò hình 3D bằng

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo chân giả chủ động

Solidwork.J Chế tạo mẫu thử bảng phương pháp in 3D.J Thiết kế mạch bằng Altium.J Mò hĩnh hóa hệ thống bang MATLAB.J Lý thuyết về điều khiển thích ngh