BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 53 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

ĐẠI HỌC QUỐC GIATP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬBỘ MÔN ĐIÊU KHIÊN Tự ĐỘNG.......oOo....—-BÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KH

BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR HIẾN NÂNG CAOGV: Trân Hoàng Khôi NguyênLớp: L05SVTH:1.Phạm Trọng Thiện2.Đỏ Ngọc ThọNhóm: 08MSSV:19152971915339TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 06 NĂM 20221. BÀI

THÍ NGHIÊM 1Mục lục • •LLTuyên tính hóa tai diêm cân bông, ưên và thiêt kẽ b<1.1.1.Khảo sát1.1.2.Khăo sát1.2.Bô ước lượng trang thái1.3,Điêu khiên sw BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

ing-up cơn lác bâng phương pháp nã)1AThiẽt kẽ bô diêu khiên hỡi ữẽp tuyên tính hóa1Thiẽt kẽ bộ đièu khiên trươt2, BÀI THÍ NGHIÊM 22,1,Khào sát đáp t'f

BÁO cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

ng cùa hê thõng2.1.1.Trường hLLLTrường 112.2.Thiẽt kẽ bộ diêu khiên P1D dùng phương pháp Zies2.2.1.Tìm thòn2,2.2,Khéo Sát2.3.Kháo sát đáp ứng tàn sô c