Cánh tay robot 6 bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Cánh tay robot 6 bậc tự do
Cánh tay robot 6 bậc tự do
PRHUTECHv?-/ DihpcCCngngbjfpHCMBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC ( ÔNG NGHỆ IP. HỒ CHÍ MINHĐỎ ÁN lói NGHIỆPTÊN DẺ TÀI: CẢNH TAY ROBOT 6 BẠC Tự DONG Cánh tay robot 6 bậc tự do GÀNH: KỲ THUẬT co, DIỆN nìGIẢNG VIÊN HlONG DẪN: Th.s NGHIÊM HOÀNG HÀISinh viên thực hiện:MSSV:Lóp:Dinh Hoàng 'l uân171102006017DDCA1Đinh Đoàn Long171102013517DDCA1Nguyền Hoàng Huy171102012917DDCA1Tp. Hồ Chí Minh, tháng 09/2021ĐÓ ÁN TÓT NGHIỆPLÒI CẢM ƠNTrên thực tế không có sự thành còng nào mà không Cánh tay robot 6 bậc tự do gan lien với nhưng sự hỗ trợ. giúp dờ dù it hay nhiều. dũ trực tiếp hay gián tiếp cua người khác. Trong suốt thời gian từ khi bãi đâu học tập ờ giángCánh tay robot 6 bậc tự do
đường đại học đen nay. em đà nhận được rât nhiều sự quan tâm. giúp dờ rất nhiều từ quỷ thầy cò. gia dinh và bạn bè.Trước tiên em xin được gũi lời cámPRHUTECHv?-/ DihpcCCngngbjfpHCMBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC ( ÔNG NGHỆ IP. HỒ CHÍ MINHĐỎ ÁN lói NGHIỆPTÊN DẺ TÀI: CẢNH TAY ROBOT 6 BẠC Tự DONG Cánh tay robot 6 bậc tự do c quý thầy cô trong Trường Đại học C ông Nghệ Thành Phố nồ Chi Minh cùng như các thầy cò ờ Viện Kỳ Thuật, dà nhiệt tinh dạy dồ và truyền đạt cho em nhiều kiến thức nền tâng đế em có được hành trang lốt chuẩn bị bước vào dời. Đặc biệt là em muốn to lõng cám ơn thật nhiều dến thầy ThS. Nghiêm Hoàng nà Cánh tay robot 6 bậc tự do i. người thây đà ân cần. lận tụy hướng dần em trong suối thời gian thực hiện đô án này. I rong quá irinh làm việc, vói sụ hưthig dần lận linh của thầyCánh tay robot 6 bậc tự do
7 /í.S". Nghiêm Hoàng hai và nồ lực cua ban thân, dền nay công việc cùa chúng em dà hoàn thành. Trong quá trinh lìm hièu. linh loán và lập trình có tPRHUTECHv?-/ DihpcCCngngbjfpHCMBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC ( ÔNG NGHỆ IP. HỒ CHÍ MINHĐỎ ÁN lói NGHIỆPTÊN DẺ TÀI: CẢNH TAY ROBOT 6 BẠC Tự DONG Cánh tay robot 6 bậc tự do ốt nghiệp nãy. một lần nừa cho em gưi lởi cam ơn sâu sac đên thây, người lái đò sòng mài vói sự nghiệp giáo dục. diu dãi nhừng thề hệ tre trên con đường học tập và nghiên cứu khoa học.Sau cùng, em xin kính chúc quý thầy cò trong Viện Kỳ Thuật và thầy ThS. Nghiêm Hoàng Hãi thật dồi dào sức khóc, niềm Cánh tay robot 6 bậc tự do tin để tiếp lục thực hiện sứ mệnh cao dẹp cùa minh lã truyền dạt kiến thức cho thế hệ mai sau.iiĐÓ ÁN TÓT NGHIỆPMỤC LỤCPHIÊU ĐẢNG KÝ TÊN ĐÊ TÀI ĐATNPCánh tay robot 6 bậc tự do
HIÉƯ GIAO NHIỆM vụ LỜI CAM ĐOAN....................................................iLÔI CẤM UN.....................................................iiMPRHUTECHv?-/ DihpcCCngngbjfpHCMBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC ( ÔNG NGHỆ IP. HỒ CHÍ MINHĐỎ ÁN lói NGHIỆPTÊN DẺ TÀI: CẢNH TAY ROBOT 6 BẠC Tự DONG Cánh tay robot 6 bậc tự do .........................................viiDANH SÁCH CẤC BẢNG.............................................ixLÙI MŨ DÂU......................................................1Chương 1: GIÓI TinẸU VẼ ROBOT CÒNG NGIIIẸP......................51.1 Khái niệm vã xu hướng phát triển cùa Robot còng nghiệp... Cánh tay robot 6 bậc tự do .5ỉ. ỉ. ì Khái niệm............................................5ỉ. 1.2 Xu hưởngphát triển của Robot công nghiệp..............61.1.3(lau trúc chung củaCánh tay robot 6 bậc tự do
Robot còng nghiệp..................61.2Phân loại Robot.........................................81.2.1Phán loại theo dạng hình học cùa không gian hoạtPRHUTECHv?-/ DihpcCCngngbjfpHCMBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC ( ÔNG NGHỆ IP. HỒ CHÍ MINHĐỎ ÁN lói NGHIỆPTÊN DẺ TÀI: CẢNH TAY ROBOT 6 BẠC Tự DONGPRHUTECHv?-/ DihpcCCngngbjfpHCMBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC ( ÔNG NGHỆ IP. HỒ CHÍ MINHĐỎ ÁN lói NGHIỆPTÊN DẺ TÀI: CẢNH TAY ROBOT 6 BẠC Tự DONGGọi ngay
Chat zalo
Facebook