ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 125 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIẸNĐồ ÁN LIÊN MÓN 4NGÀNH: KỸ THUẠT ĐIÊU KHIỂN & Tự ĐỌNG HOÁ ĐỀ TÀI: THIẾT KÊ ROBOT DI CHUYỂN VÀ ĐO LƯỜN

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH NG THÔNG SỐ TRẠM BIỂN ÁP Tự HÀNHNgười hướng dẩn: TS. NGUYỄN HOÀNG MAI Nhóm thực hiện: NHÓM 1-18NH37BSinh viên thực hiện: Lê Hùn TrưởngCao Khả TiênNguy

ên Hoàng Gia Tuấn Bạch Hài Nam Nguyên Công Sinh Nguyên Hòa Huìig1DANH MỤC. HÌNH3LỜI NÓI ĐÀUCùng với sự phát triẽn không ngùng cùa các ngành khoa học k ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

ỳ thuật, các ngành công nghiệp cũng phát triển nhanh chóng. Việc áp dụng các máy móc hiện đại vào sản suất là một yêu cầu không thế thiếu trong các nh

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

à máy nhầm tăng năng suất, tăng chãt lượng và giảm giá thành sân phẩm.Song song với sự phát triến đó. công nghệ chẽ tạo Robot cùng phát triền nhanh ch

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH ó thực hiện và thậm chí không thực hiện được nhu’: làm nhửng công việc đòi hỏi độ chính xác cao. làm việc trong môi trường nguy hiẽm (như lò phàn ứng

hạt nhân, dò phá mìn trong quân sự. thám hiếm không gian vũ trụ...).Trong các họ Robot, chúng ta không thể không nhắc đến TAY MÁY ROBOT và ROBOT Tự HÀ ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

NH với những đặc thù, được ứng dụng rộng rài trên khắp các nước thay thế con người làm những công việc ở trong môi trường độc hại hay chẽ tạo Robot kh

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

ác với độ chính xác mà con người không thế làm bâng tay được.Sau một thời gian làm việc, nghiên cứu, tham khào chúng em đà hoàn thành đẽ tài "Robot lự

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH thiết cùa đê tàiHiện nay các nhà máy điện, trạm biên áp và lưới điện phát triẽn rất nhanh chóng cà về sỗ lượng, quy mó và chãt lượng dàn tới việc quàn

lý vận hành các hệ thõng điện lớn sè đòi hỏi phải có sõ lượng nhân công lớn làm tăng chi phí. Hơn nữa, nhiều hạng mục công việc bât buộc phài tự động ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

hóa hoàn toàn mới đáp ứng được các yêu cầu kỳ thuật. Vì vậy, việc ứng dụng các hệ thõng thông tin, đo lường, điêu khiển đẽ tự động hóa trong hệ thống

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

điện là một hướng đi tất yẽu.Ở Việt Nam hiện nay, phân lớn các trạm biên áp đêu vận hành theo kiêu truyền thõng, được điều khiến thông qua các tù bàn

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH hiên các màn hình HMI (Human Machine Interface) cùa các trung tâm điêu khiển từ xa chi thế hiện trạng thái logic đóng cat của thiết bị nhưng không thế

hiện được trạng thái vật lý hay tình trạng thực cùa thiết bị, mà theo quy trình quy phạm bât buộc phải có. ví dụ phải thây rõ trạng thái dao cách ly ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

đà mở/ đóng sau thao tác. tình trạng hòng hóc sau bào. sau các thàm họa thiên nhiên ... Một sõ trạm biến áp mặc dù đã đuỢc tự động hóa nhưng vân phái

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

đàm bão sõ luỢng công nhân trực vận hành chi đê theo dõi thiết bị và trạng thái thiết bị theo nhu quy trình quy phạm quy định. Một số trạm biến áp mặc

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH có khá năng giám sát chi tiết tình trạng tìmg thiết bị.Tù’ những phân tích nên trên, đưa ra yêu cầu sú’ dụng một loại robot tự động (Robot giám sát t

rạm biến áp) đẽ thu thập hình ành, thông tin trạng thái thiết bị trong trạm biên áp. Robot giám sát trạm biến áp có thề tụ’ động di chuyến trong trạm ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

theo một hệ thống dần hướng đến nhửng vị trí định trước (vị trí máy cắt, dao cách ly, máy biến áp, thanh góp. và các vị trí khác cân theo dõi, thu thậ

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

p theo yêu cầu thực tẽ đặt ra), thu thập hình ành và trạng thái các thiết bị này đưa vê trung tâm. các thiết bị trạm từ các góc độ khác nhau và truyền

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH con ngơỊỜi, thu thập và xừ lý hình ành, thông tin thông qua các càm biến vê trạng thái các dao cách ly, máy cát, đồng hồ nhiệt độ dầu MBA, đồng hô nh

iệt độ cuộn cao áp MBA, đông hồ nhiệt độ cuộn trung áp MBA, ... lù’ các góc độ khác nhau và truyền vê trung tâm điều khiến.51.3Đối tượng và phạm vi ng ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

hiên cứu-Nghiên cứu khảo sát trạm biên áp già định theo mô hình được xây dựng từ các trạm biến áp thực tẽ.-Nghiên cứu thiết kẽ. chẽ tạo hệ thõng diêu

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH

khiên phù hợp cho robot tại trạm biên áp.-Nghiên cứu chẽ tạo robot tự động mang camera giám sát,-Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống cấp nguồn cho r

ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH n cứu của đẽ tài này là mô hình động lực, mô hình điêu khiên của robot, các phương thức truyền dữ liệu, xử lý hình ành. Ngoài ra cấu trúc trạm biên áp

và các thiết bị cân giám sát trong trạm biến áp cùng dược khảo sát.1.5Giới thiệu vê robot giám sát trạm biến áp ĐỀ tài THIẾT kế ROBOT DI CHUYỂN và đo LƯỜNG THÔNG số TRẠM BIẾN áp tự HÀNH