ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỰ DO
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỰ DO
ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỰ DO
MỤC LỤCĐÈ CƯƠNG NGHIÊN cứu1PHẤN Ý TƯỚNG/ MỜ ĐÀU21.Lý do chọn đề tài22.Tầm quan trọng cùa dề tàiError!Bookmark not defined.3.Giới hạn của đê lài34.Mục ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỰ DO đích nghiên cứu35.Tóm tắt dề tài36.Phuong pháp nghiên cửu47.Kế hoạch nghiên cim4PHẪN NỘI DUNGCHƯƠNG 1: TÔNG QUAN VÉ ROBOT1.1.Lịch SŨ phát tricn Robot51.2.Các ứng dụng cũ a Robot.71.3.Mộ sò lĩnh vực ứng dụng81.4.Các khái niệm về Robot - Robot còng nghiệp9CHƯƠNG 2: TÔNG QUAN VẼ P1C2.1.Giới thiệu vi d ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỰ DO iều khiển pic122.2.Các dòng pic và cách lựa chọn122.3.Giới thiệu PICT 6F88713CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VẼ CHƯƠNG TRÌNH MPI.AB IDE1.Giới thiệu172.Cài đật MPĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỰ DO
I.AB IDE173.Cài đặt compiler MPLAB c 18194.Giới thiệu pickit 221CHƯƠNG 4: TÔNG QUAN VÈ ĐỘNG co RC SERVO1.Giới thiệu rc servo222.Giãi thuật27CHƯƠNG 5: MỤC LỤCĐÈ CƯƠNG NGHIÊN cứu1PHẤN Ý TƯỚNG/ MỜ ĐÀU21.Lý do chọn đề tài22.Tầm quan trọng cùa dề tàiError!Bookmark not defined.3.Giới hạn của đê lài34.Mục ĐỒ ÁN CÁNH TAY ROBOT 3 BẬC TỰ DO À CHƯƠNG TRÌNH DIÊU KHlP.N1.Giải thuật chip master442.Giãi thuật chips slave463.Chương trinh diều khiển47MỤC LỤCĐÈ CƯƠNG NGHIÊN cứu1PHẤN Ý TƯỚNG/ MỜ ĐÀU21.Lý do chọn đề tài22.Tầm quan trọng cùa dề tàiError!Bookmark not defined.3.Giới hạn của đê lài34.MụcGọi ngay
Chat zalo
Facebook