ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH
ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ--------oOo-------ĐÒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIẾT KẼ MÒ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID C ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH CHO MÁY BAY 4 CÁNHGVHD: TS. TRÂN ĐỨC THIỆNSVTH: PHẠM GIA NGHĨA-18151208NGUYÊN ĐÀNG THĂNG-18151244Tp. Hô Chí Minh, tháng 7 năm 2021DANH MỤC HÌNH Anh3DANH MỤC BẢNG4Chương ỉ. Tống Quan.Chương 1 Tông Quan1.1. Đặt vẫn đêHiện nay, ngành kỳ thuật điều khiến và tự động hóa đà rất phát triẽn. Con người có th ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH ế tạo ra được nhìmg loại máy móc thiết bị rãt hiện đại và hầu như mọi việc sàn xuất từ tay chân cúa con người ngày xưa thi ngày nay đêu có thế chuyênĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH
sang tự động. Máy móc hiện đại và được tự động hóa giúp cho con người có được các sàn phẩm đạt độ chính xác cao, giúp tăng sõ lượng trong sàn xuất và TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ--------oOo-------ĐÒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIẾT KẼ MÒ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID C ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH bay không người lái.Quadcopter hay còn gọi là Drone: là một thiết bị UAV (Unmaned Aerial Vihecle -thiết bị không người lái) có thế hoạt động tự động theo lập trình hoặc điều khiến từ xa, hiện nay quadcopter được sừ dụng rộng rài và phố biến ờ các nước phát triẽn trong các mục đích như: quân sự, gia ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH o hàng hóa, rài phân, giám sát rùng, viíòn thú hoang dã. quay phim, chụp ảnh từ trên cao, cứu hộ cún nạn nhừng nơi hiếm trở, thu thập thông tin khí tưĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH
ợng...- Vẽ lình vực nghiên cún và điều khiên quadcopter, trong nước ta đà có một sõ nghiên cún và ứng dụng nhưng vân chưa rộng rài. Một số nghiên cún TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ--------oOo-------ĐÒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIẾT KẼ MÒ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID C ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH Xây dựng mô hình máy bay Drone [3],...STTHình minh họaMô tàThiết kế mô hình máy bay trực thăng bõn cánh quạt[1](quadrotor) cờ nhỏ có giá đờ cho máy ảnh kỳ thuật sổ đê thu thập không ánh.5Chương 1. Tông Quan.[3]Sử dụng phương pháp trượt thích nghi xây dựng bộ điều khiển và mô phỏng trên matlab simuli ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH nkGiao diện xúc giác OBW cung cấp khà năng hiến thị tối đa cho người dùng đẽ vận hành an toàn. Sử dụng 0BW đế quan sát xe nâng giúp khắc phục được cácĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH
điếm mù do cẩu hình cột cùa xe nâng gây ra. hừu ích trong các trường hợp thiêu sáng.- Về lình vực thiết kẽ.điều khiên và ứng dụng quadcopter, trên thTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ--------oOo-------ĐÒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIẾT KẼ MÒ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID C ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH [5], Thay dõi hình dáng trong quá trình hoạt động 16], ứng dụng bộ điêu khiên thích nghi [7], vận chuyên tái dạng treo [8],...STTHình minh họaMÔ tà[4]'V. J_iNhận dạng các trường hợp có thế xây ra trong quá trình vận hành đẽ tránh va chạm6 ĐỒ ÁN KỸ THUẬT ROBOT THIẾT KẾ MÔ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO MÁY BAY 4 CÁNH TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ--------oOo-------ĐÒ ÁN KỸ THUẬT ROBOTTHIẾT KẼ MÒ HÌNH VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CGọi ngay
Chat zalo
Facebook