Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt ứng dụng cho điều khiển tay máy654
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt ứng dụng cho điều khiển tay máy654
Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt ứng dụng cho điều khiển tay máy654
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIS3--L3LÊ TẤN DƯYNGHIÊN cưu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG HẸ ĐIỀU KHIÊN TRƯỢT ỨNG DỤNG CHO DIÈU KHIẺN TAY M Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt ứng dụng cho điều khiển tay máy654 MÁYChuyên ngành: DỤNG cụ. THIÉT BI Tự ĐỘNG VÀ ĐIẺU KHIẺN TỪ XA Mã số: 2-05-06LUẬN ÁN TIÊN SỲ KỲ THUẬTNGƯỜI HƯỚNG DÁN KHOA HỌCGS.TS. NGUYÊN TRỌNG THUẤNHã Nội - 2004LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đày là còng trinh nghiên cửu cua riêng tòi. Các số liệu, kết quá nêu trong luận án là hoàn toàn trung thực v Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt ứng dụng cho điều khiển tay máy654 à chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác.Tác giã luận ánLè Tấn Duy1MỤC LỤCMục lục.................................................Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt ứng dụng cho điều khiển tay máy654
...... 1Các chữ viết tắt.............................................. 4Danh mục các bàng............................................. 5Danh mục các hBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIS3--L3LÊ TẤN DƯYNGHIÊN cưu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG HẸ ĐIỀU KHIÊN TRƯỢT ỨNG DỤNG CHO DIÈU KHIẺN TAY M Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt ứng dụng cho điều khiển tay máy654 ên chuyên động........ 171.1Khái niệm về hệ điều khiến chuyền động................ 171.1.1 Cấu trúc, phàn loại, đặc điếm cùa hệ ĐKCĐ........ 171.1.2Các vấn đề yêu cầu để nàng cao chất lượng hệ ĐKCĐ.... 181.2Nhùng yêu cầu đoi VỚI hệ ĐKCĐ phi tuyến............... 191 2.1 Đô ôn đinh cũa hệ thống điều k Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt ứng dụng cho điều khiển tay máy654 hiên chuyên động... 201.2.2Độ chinh xác của hệ thống ờ trạng thái xác lập.......211.3Các phương pháp nàng cao chất lượng hệ ĐKCĐ........... 241.3.1PhưNghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt ứng dụng cho điều khiển tay máy654
ơng pháp điều khiên đông hrc học ngược.........241 3.2 Phương pháp điểu khiên động lực học ngược thích nghi. 261.3.3Phương pháp diều khiên thích nghi BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIS3--L3LÊ TẤN DƯYNGHIÊN cưu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG HẸ ĐIỀU KHIÊN TRƯỢT ỨNG DỤNG CHO DIÈU KHIẺN TAY M Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt ứng dụng cho điều khiển tay máy654 hương pháp điểu khiển........................301.5Cơ sở lý thuyết điều khiển trượt..........................311.5.1Nguyên lý diều khiển trượt........................... 31 Nghiên cứu nâng cao chất lượng hệ điều khiển trượt ứng dụng cho điều khiển tay máy654 BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIS3--L3LÊ TẤN DƯYNGHIÊN cưu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG HẸ ĐIỀU KHIÊN TRƯỢT ỨNG DỤNG CHO DIÈU KHIẺN TAY MGọi ngay
Chat zalo
Facebook