Nghiên cứu, thiết kế robot dò line
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Nghiên cứu, thiết kế robot dò line
Nghiên cứu, thiết kế robot dò line
BÁO CÁO ĐÕ ÁN MÒN co ĐIỆN TỨ NGHIÊN cửu, THIẾT KÉ ROBOT ĐÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Văn ATên thành viên nhỏm:Trần Vãn A20170000Lê Minh B201 Nghiên cứu, thiết kế robot dò line 170000Nguyễn Văn c20170000MỜ ĐẤUTrong cuộc sống ngày nay, Robot mang tới cho cuộc sống con người một cuộc sống mới. một cách trai nghiệm cuộc sống và đỏi khi còn là người bạn. Những hàng Robot (RB) tử các nước nổi tiếng trên thế giới từ Đức, Nhật bàn, Nga, Mỳ ngày một khẳng định sự hiện diện cua RB Nghiên cứu, thiết kế robot dò line là phần không thiếu trong cuộc sống hiện nay và tương lai cua phía trước. Nó xuất hiện ờ tất cả các lình x ực từ khoa học vĩ mò cho tới vi mò vả ngàyNghiên cứu, thiết kế robot dò line
một đa dạng.Trong khuôn khổ môn học Đồ án môn học thiết kế hệ thống CĐT với đề tài thiết kế robot dò line, chúng em tin tương rang với những kết qua cBÁO CÁO ĐÕ ÁN MÒN co ĐIỆN TỨ NGHIÊN cửu, THIẾT KÉ ROBOT ĐÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Văn ATên thành viên nhỏm:Trần Vãn A20170000Lê Minh B201 Nghiên cứu, thiết kế robot dò line về tính toán và thiết kế các loại Robot thông minh.Với bố cục gồm:/- Tổng quan về Robot thông minh, giới thiệu đề tài robot dò line;2-Tính toán các bài toán chuyến dộng cùa robot:3-Xây dựng mô hình cơ khi cho robot dò line bằng Solidỉỉorks;4~ Xây dựng mạch điểu khiển, thuật toán và giai thuật diều Nghiên cứu, thiết kế robot dò line khiến:5- Mô phông hoạt dộng bủng Matỉab.Từ các tinh toán ơ chương 2, nhóm sè đề xuất mô hĩnh thiết kế hệ thống cơ khi và điều khiên cho robot dò lineNghiên cứu, thiết kế robot dò line
bằng một số phần mềm đồ họa mó phóng.Nhóm chân thành gửi lời cảm ơn tới thầy Nguyền Văn A, cảm ơn thầy vi những dóng góp qua nhùng bài giáng và những BÁO CÁO ĐÕ ÁN MÒN co ĐIỆN TỨ NGHIÊN cửu, THIẾT KÉ ROBOT ĐÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Văn ATên thành viên nhỏm:Trần Vãn A20170000Lê Minh B201 Nghiên cứu, thiết kế robot dò line i nền công nghiệp 4.0 hiện nay. Mặc dù đà có nhùng sự chuẩn bị cua em hoặc cũng có thể kiến thức em mang đến trong bài báo cáo này con sai sót và chưa đúng; chủng em rất mong có được sự bó sung, sừa chừa tữ thầy có và các bạn.Chúng em chân thành cảm ơn và chúc thầy sức khoẽ!CHƯƠNG 1: TỎNG QUAN VÈ RO Nghiên cứu, thiết kế robot dò line BOT THÒNG MINHC ùng với sự tiến bộ cùa cóng nghệ thông tin. robot hiện nay đà trớ nên thông minh hơn thế hệ robot truyền thống. Chúng đóng vai trò ngàNghiên cứu, thiết kế robot dò line
y càng quan trọng trong sàn xuất thông minh, hệ thống vận chuyến thông minh, internet vạn vật. dịch vụ thông minh và sức khoe y tế. Trong thời gian tớBÁO CÁO ĐÕ ÁN MÒN co ĐIỆN TỨ NGHIÊN cửu, THIẾT KÉ ROBOT ĐÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Văn ATên thành viên nhỏm:Trần Vãn A20170000Lê Minh B201 Nghiên cứu, thiết kế robot dò line n biết cam xúc. giao diện máy tinh - bộ nào, mạng dừ liệu lớn. phần mềm sinh học và nền tâng dám mày...1.1- KỲ NGUYÊN CÙA ROBOT THÔNG MINHNăm 2015 chính thúc dánh dấu sự ra đời của robot thông minh cùng với sự nổi lèn cùa trí tuệ nhân tạo. Như vậy, cóng nghệ robot, công nghệ thông tin. công nghệ tru Nghiên cứu, thiết kế robot dò line yền thông và trí thông minh nhân tạo chắc chắn sè dược tích hợp sâu sắc hơn. Robot đang chào đón một ky nguyên thông minh mới sau một thời gian dài dừNghiên cứu, thiết kế robot dò line
ng chân tại thời kỳ cua kỳ- thuật điện và kỳ thuật số. Toàn bộ quá trinh thay đồi này cho thấy ba diều sau: trước tiên, các công nghệ công nghiệp truyBÁO CÁO ĐÕ ÁN MÒN co ĐIỆN TỨ NGHIÊN cửu, THIẾT KÉ ROBOT ĐÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Văn ATên thành viên nhỏm:Trần Vãn A20170000Lê Minh B201 Nghiên cứu, thiết kế robot dò line ự nhiên và học sâu: thử hai, robot đang thu hút sự quan tâm từ cá nhùng người sứ dụng trong công nghiệp và thương mại. trong hộ gia dinh và mỗi cá nhàn, chửng tò robot ngày càng hòa nhập sâu rộng vào xà hội loài người; thử ba, mối quan hệ qua lại dộc lập giừa người và robot được thay thế bới sự tươn Nghiên cứu, thiết kế robot dò line g tác chặt chè.Robot thông minh là một hệ thống máy dược cãi thiện về khả năng nhận thức, ra quyết định và thực thi nhiệm vụ theo cách toàn diện hơn sNghiên cứu, thiết kế robot dò line
o với robot truyền thống. Chùng có thế mò phòng ứng xử, căm xúc và suy nghĩ giống người. Với một “bộ não" thòng minh, robot có thể thực hiện theo chí BÁO CÁO ĐÕ ÁN MÒN co ĐIỆN TỨ NGHIÊN cửu, THIẾT KÉ ROBOT ĐÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Văn ATên thành viên nhỏm:Trần Vãn A20170000Lê Minh B201 Nghiên cứu, thiết kế robot dò line i. Thực tiền cho thấy, vai trò cua robot thòng minh trong cuộc sống xà hội vàsan xuất sẽ ngày càng trơ nên quan trọng. Xuất phát từ mỏi trường ứng dụng, có thê phân chia robot thòng minh thành các loại robot sau:Xe tự dần hướng (AGV) được trang bị thiết bị dần hướng tự động là cam biến điện từ hoặc Nghiên cứu, thiết kế robot dò line quang, có thể di chuyên dọc theo đường dần biết trước dam bào an toàn, và có thê hoàn thành nhiều còng việc vận chuyển.Hình 1.1- Hệ thống xe AGV trongNghiên cứu, thiết kế robot dò line
nhà máyRobot dịch vụ trong nhà: vi dụ như robot quét và lau cửa sổ. có thể làm việc giống trợ lý giúp việc trong hộ gia đinh. Chúng cũng có kha năng BÁO CÁO ĐÕ ÁN MÒN co ĐIỆN TỨ NGHIÊN cửu, THIẾT KÉ ROBOT ĐÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Văn ATên thành viên nhỏm:Trần Vãn A20170000Lê Minh B201 Nghiên cứu, thiết kế robot dò line rợ lý di động, robot huấn luyện thú cưng, đều có khã năng tương tác với người, cũng như hoàn thành các nhiệm vụ được giao, châm nom người già và trê nhô. nhắc nhở sự kiện và tuần tra nhà. Bén cạnh đó, còn cô robot giao tiếp càm xúc, robot giáo dục trè nhò, robot nền học thòng minh. ƯAV cá nhân, robo Nghiên cứu, thiết kế robot dò line t di động cá nhân... được hồ trợ thêm công nghệ tương tác giọng nói cho phép tương tác giao tiếp và càm nhận cam xúc cùa con người. Nhiều robot dịch vNghiên cứu, thiết kế robot dò line
ụ thương mại, bao gồm ca robot nhận thức, robot hưởng dần mua hàng, robot nấu ăn, robot văn phông, robot an ninh... có thế tủy biến dịch vụ cá nhàn thBÁO CÁO ĐÕ ÁN MÒN co ĐIỆN TỨ NGHIÊN cửu, THIẾT KÉ ROBOT ĐÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Văn ATên thành viên nhỏm:Trần Vãn A20170000Lê Minh B201 Nghiên cứu, thiết kế robot dò line ra an ninh...Hình 1.2- Robot an ninhRobot chuyên dụng (hay còn gọi là robot đặc biệt): là những robot ứng dụng cho môi trường đặc biệt. Chúng có thê hồ trợ đè hoàn thành nhiều nhiệm vụ trong mói trường nguy hiếm và hỗn loạn hoặc công việc yêu cầu độ chinh xác cao. Ví dụ: robot y học cung cấp giài ph Nghiên cứu, thiết kế robot dò line áp tiên tiến đè điều trị phẫu thuật và phục hồi chức năng, chúng giám thiếu những khó khăn cũa điều trị và khám bệnh, dồng thôi nít ngấn thời gian hồiNghiên cứu, thiết kế robot dò line
phục, như robot phẫu thuật, robot chinh hình, robot nội soi, robot phục hồi chức năng, bộ phận giã thông minh, robot phục vụ người cao tuổi và robot BÁO CÁO ĐÕ ÁN MÒN co ĐIỆN TỨ NGHIÊN cửu, THIẾT KÉ ROBOT ĐÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Văn ATên thành viên nhỏm:Trần Vãn A20170000Lê Minh B201 Nghiên cứu, thiết kế robot dò line ật liệu, tim kiếm và khao sát. tấn công mục tiêu, cứu hộ, chống khùng bổ... Liên quan tói mục đích khám phá còn có robot không gian, robot dưới nước, robot đường ống... lã những loại robot có thê thực hiện nhiều nhiệm vụ khó khăn thay cho con người. Ngoài ra, còn một số dạng robot cho nghiên cứu kho Nghiên cứu, thiết kế robot dò line a học và ứng dụng mũi nhọn như robot nano, robot sinh học. robot bầy dãn...Công nghệ robot là một công nghệ phức tạp vã tiên tiến liên quan đến đa lìnNghiên cứu, thiết kế robot dò line
h vực và liên ngành, bao gồm cơ khí - diện tử. diều khiển tự động, công nghệ câm biến, còng nghệ máy tinh, vật liệu mới, công nghệ sinh học và tri thôBÁO CÁO ĐÕ ÁN MÒN co ĐIỆN TỨ NGHIÊN cửu, THIẾT KÉ ROBOT ĐÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Văn ATên thành viên nhỏm:Trần Vãn A20170000Lê Minh B201 Nghiên cứu, thiết kế robot dò line a nhùng công nghệ đang nói trong tương lai. Như là một một nền tăng công nghệ quan trọng, nó không chi hồ trợ chủ đạo cho phát triển sân xuất tiên tiến, mà còn giúp mang tới cho cuộc sống nhiều biến đôi đột phá.1.2- CHIẾN Lược PHÁT TRIÊN CÒNG NGHIỆP ROBOT CỦA CÁC QVỎCGIA Nghiên cứu, thiết kế robot dò line BÁO CÁO ĐÕ ÁN MÒN co ĐIỆN TỨ NGHIÊN cửu, THIẾT KÉ ROBOT ĐÒ LINEGiáo viên hướng dần: TS. Nguyễn Văn ATên thành viên nhỏm:Trần Vãn A20170000Lê Minh B201Gọi ngay
Chat zalo
Facebook