Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 166 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVÙ Đức VươngPHÂN TÍCH KỲ DỊ VÀ ĐIÈU KHIÉN TRƯỢT MỜ ROBOT SONG SONG PHẢNG CÓ KÉ ĐÉN HỆ DÀN ĐỘNGLU

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động UẬN ÁN TIÊN Sĩ CO' HỌCHà Nội - 2022Bô GIÁO DUC VÀ ĐÀO TAOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIVŨ Đức VươngPHÂN TÍCH KỲ DỊ VÀ ĐIÊU KHIÊN TRƯỢT MỜ ROBOT SONG

SONG PHẢNG CÓ KÉ ĐÉN HỆ DÀN ĐỘNGNgành: Cơ hoc Mã sô: 9440109LUẬN ÁN TIÊN SĨ co HOCNGƯỜI HƯỞNG DÀN KHOA HỌC: PGS.TS. Nguyền Quang HoàngHà Nôi - 2022LỜI Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

CAM ĐOANTôi xin cam đoan toàn bộ nhưng nội dung, kết quá đưực (rình bây trong luận ân nãy là kết quá nghiên cứu cúa bán thân lôi dưới sự hường dân kh

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

oa học cúa PGS.TS Nguyên Quang Hoàng. Trừ nhưng phan tham kháo đà đưực ghi rò trong luận án, các số liệu, kết qua nêu trong luận án lã trung thực vã c

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động ng HoàngVũ Đức VươngiLỜI CẢM ƠNQua thời gian học tập và nghiên cứu tại Viện Cơ khí, Trường Đại học Bách khoa Hà Nội, đẽn nay tôi đã hoàn thành luận án

tiên sĩ của minh. Luận án này được hoàn chinh nhờ sự giúp đờ cùa quý thầy cô, quý cơ quan, gia đình, bạn bè và đông nghiệp.Với lòng kinh trọng và biế Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

t ơn sâu sâc, tác già xin đuực bày lò lời cảm ơn chân thành tới: PGS. TS. Nguyên Quang Hoàng, người thầy đà tận tình hướng dần và truyền cho tôi những

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

kinh nghiệm quý báu trong nghiên cứu khoa học. Xin tó lòng câm ơn tới PGS. Nguyên Phong Điên người thầy đã tư vân định hướng tôi tiẽp cận với lĩnh vự

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động luận án. Tác giã xin gửi lời cảm ơn tới Bộ môn Cơ học ứng dụng đã hô trợ và tạo mọi điều kiện thuận lợi cho tác giã trong suốt thời gian học tập và ng

hiên cứu tại bộ môn. Tác giã xin càm ơn sự ùng hộ cùa bạn bè. đông nghiệp đã giúp đờ tạo mọi đièu kiện thuận lợi cho tác giã trong quá trình làm luận Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

án.Cuối cùng, tác giá xin chân thành cảm ơn đẽn gia đinh đã luôn sát cánh, động viên và úng hộ tác già trong suõt quá trình làm luận án của mình.Vũ Đứ

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

c VươngiiMỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN....................................MỤC LỤC...........................................DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỪ VIẼT TẮT