(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu THIẾT kế cấu TRÚC điều KHIỂN ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH THÍCH VĨNH cửu sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP THỤ ĐỘNG tựa THEO từ THÔNG ROTOR
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu THIẾT kế cấu TRÚC điều KHIỂN ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH THÍCH VĨNH cửu sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP THỤ ĐỘNG tựa THEO từ THÔNG ROTOR
(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu THIẾT kế cấu TRÚC điều KHIỂN ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH THÍCH VĨNH cửu sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP THỤ ĐỘNG tựa THEO từ THÔNG ROTOR
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HẢ NỘINguyễn Giao LinhNGHIÊN cưu THIẾT KÉ CÁU TRÚC ĐIÊU KHIÊN ĐỘNG Cơ ĐỎNG BỢ KÍCH THÍCH VINH CÌOI Sư (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu THIẾT kế cấu TRÚC điều KHIỂN ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH THÍCH VĨNH cửu sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP THỤ ĐỘNG tựa THEO từ THÔNG ROTOR DỤNG PHƯƠNG PHÁP THỤ DỌNG TựA THEO TỪ THÕNG ROTORChuyên ngành : Điều khiển và Tự động hóaLUẬN VĂN THAC sỉ KHOA HỌC ĐIÈƯ KHIÊN VA TỰ ĐỘNG HỎ ANGƯỜI HƯỚNG DÀN KHOA HỌC: GS.TSKH. NGUYỀN PHÙNG QUANGLuân ván tốt ndnẽp 2013MỤC LỤCDanh mục cấc ký hiệu và chữ viết tất.......................... 3DANH MỤC CÁ (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu THIẾT kế cấu TRÚC điều KHIỂN ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH THÍCH VĨNH cửu sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP THỤ ĐỘNG tựa THEO từ THÔNG ROTOR C hình vẽ. đõ thị.................................. 5MỜ ĐÀU........................................................ 7CHƯƠNG 1. NGUYÊN LÝ THỤ ĐỌNG.....(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu THIẾT kế cấu TRÚC điều KHIỂN ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH THÍCH VĨNH cửu sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP THỤ ĐỘNG tựa THEO từ THÔNG ROTOR
............................. 91.1.Nguyên lý điểu khiên tựa theo thụ động.................. 91.1.1.Đối tương thu động ................................BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HẢ NỘINguyễn Giao LinhNGHIÊN cưu THIẾT KÉ CÁU TRÚC ĐIÊU KHIÊN ĐỘNG Cơ ĐỎNG BỢ KÍCH THÍCH VINH CÌOI Sư (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu THIẾT kế cấu TRÚC điều KHIỂN ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH THÍCH VĨNH cửu sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP THỤ ĐỘNG tựa THEO từ THÔNG ROTOR nh Eưler- Lagarang........................ 101.1.3.2. Đặc điềm thụ động của hệ Euler-Lagarang............. 1111.3.3.Khá năng phàn tích hê EL thành hai hệ con........... 131.1.3.4.Đặc điềm bão toán hệ EL khi nối hai hệ con với nhau.151.1.3.5.Đặc điếm thụ động của hệ kin........................ 161.1. (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu THIẾT kế cấu TRÚC điều KHIỂN ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH THÍCH VĨNH cửu sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP THỤ ĐỘNG tựa THEO từ THÔNG ROTOR 3.6.Phàn loại Eulei-Lagarange........................... 181.1.3.7.Đặc tính ốn đinh hệ Eulei-Lagarange................. 191.1.4. Phương pháp thiết kế(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu THIẾT kế cấu TRÚC điều KHIỂN ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH THÍCH VĨNH cửu sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP THỤ ĐỘNG tựa THEO từ THÔNG ROTOR
tựa theo đặc điểm thụ động....... 20CHƯƠNG 2. MÔ HÌNH ĐỚI TƯỢNG ĐIÊU KHIỂN....................... 222.1.Véc tơ không gian vã hệ tọa độ từ thông.......BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HẢ NỘINguyễn Giao LinhNGHIÊN cưu THIẾT KÉ CÁU TRÚC ĐIÊU KHIÊN ĐỘNG Cơ ĐỎNG BỢ KÍCH THÍCH VINH CÌOI Sư (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu THIẾT kế cấu TRÚC điều KHIỂN ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH THÍCH VĨNH cửu sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP THỤ ĐỘNG tựa THEO từ THÔNG ROTOR nalnẽn 2013CHƯƠNG 3. CẤl TRÚC HẸ THÔNG ĐIÊU KHIÊN ĐỘNG cơ 29 VÀ THIÉT KẺ HÀM ĐIÊU KHIẺN CHO PMSM3.1.Cấu trúc kinh điền hệ thống điều khiển tựa theo n't thòng rotor 29của PMSNÍ.............................................3.2.Cấu trúc hoãn chinh hệ thống điều khiến PMSM........ 313.3 Vận dụng phương p (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu THIẾT kế cấu TRÚC điều KHIỂN ĐỘNG cơ ĐỒNG bộ KÍCH THÍCH VĨNH cửu sử DỤNG PHƯƠNG PHÁP THỤ ĐỘNG tựa THEO từ THÔNG ROTOR háp tìm hàm điều khiến cho PMSM..33BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HẢ NỘINguyễn Giao LinhNGHIÊN cưu THIẾT KÉ CÁU TRÚC ĐIÊU KHIÊN ĐỘNG Cơ ĐỎNG BỢ KÍCH THÍCH VINH CÌOI Sư BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HẢ NỘINguyễn Giao LinhNGHIÊN cưu THIẾT KÉ CÁU TRÚC ĐIÊU KHIÊN ĐỘNG Cơ ĐỎNG BỢ KÍCH THÍCH VINH CÌOI SưGọi ngay
Chat zalo
Facebook