(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 64 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

BỌ GIẢO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGÔ TRÍ NAM CƯỜNGTÔNG HỢP Bộ ĐIÊU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ LÁI Tự ĐÓNG TÀU THƯYChuyên ngành : Kỹ

(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY thuật điều khiến và tự động hóaLUẬN VẢN THẠC sì KỲ THUẬTNGƯỜI HƯỞNG DÃN KHOA HỌC : GS. TS NGUYỀN DOÃN PHƯỚCLòi cam đoanĐây là luận văn Thạc sì kỳ thu

ật cúa cá nhân tôi dưới sự hướng dản cúa giáo viên hướng dẫn luận vãn và các tài liệu tham khao đà trích dần Các kết qua cua luận văn Là trung thực ch (LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

ua từng được còng bốTác giâNgô Trí Nam Cường2MỤC LựcPhu bìa.................................................................1LỜI cam đoan.............

(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

...............................................2Mục lục.................................................................3Danh mục ký hiệu.............

BỌ GIẢO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGÔ TRÍ NAM CƯỜNGTÔNG HỢP Bộ ĐIÊU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ LÁI Tự ĐÓNG TÀU THƯYChuyên ngành : Kỹ

(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY .......................................8Chương I: MÔ HÌNH ĐÓNG HỌC CỦA TÀU THỦY................................111.1Đông hoc tàu thủy trên mặt phang n

ăm ngang...................111.2 Mó hình toán học được tuyến (inh hóa dạng hàm truyền..........131.3Mó hình toán học dạng phương trình vi phân phi tuy (LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

ến..........14Chương 2 : XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIÊU KHIÊN THÍCH NGHI...................162.1Các lý thuyết cơ bán đê xây dung thuật toán.................

(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

.162.2Điều khiến thích nghĩ.........................................192.2.2Luật thích nghi.............................................212.2.3Thuật to

BỌ GIẢO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGÔ TRÍ NAM CƯỜNGTÔNG HỢP Bộ ĐIÊU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ LÁI Tự ĐÓNG TÀU THƯYChuyên ngành : Kỹ

(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY HÍCH NGHI CHO HẸ LÁI Tự ĐỌNGTÀU THÚY................................................................323.1Xây dựng thuật toán điều chinh tham sô theo m

ò hình chuân cho hệ lái tựđộng tàu thúy...........................................................323.2Xây dựng bộ điều khiến cho tàu thủy ớ chế độ ch (LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

uẩn...........363.2.1 Các phương pháp xác đinh tham số bộ điểu khiên PID .........363.3Tộng hợp bộ điều khiển cho mò hình chuẩn......................4

(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

43.3.1 Tông hợp bô điều khiên cho mô hình chuẩn ớ chế đó không tài.44

BỌ GIẢO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGÔ TRÍ NAM CƯỜNGTÔNG HỢP Bộ ĐIÊU KHIỂN THÍCH NGHI CHO HỆ LÁI Tự ĐÓNG TÀU THƯYChuyên ngành : Kỹ