(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 83 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOẢhÀ nộiNGÔ TRÍ NAM CGỊỜNGTỐNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỄN THÍCH NGHI CHO HỆ LÁI Tự ĐỘNG TÀU THỦYChuyên ngành : Kỹ

(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY thuật điều khiến và tự động hóaLUẬN VÀN THẠC sì KỲ THUẬTNGƠỊỜI HCIỊỚNG DẰN KHOA HỌC : GS. TS NGUYỀN DOẢN PHGỊỚC1Lời cam đoanĐây là luận vãn Thạc sì k

ỳ thuật của cá nhân tôi dơ]ới sự hơỊỚng dần cùa giáo viên hơỊỚng dần luận văn và các tài liệu tham khảo đà trích dàn . Các kết quà của luận vấn là tru (LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

ng thực chua từng đơỊỢc công bố.Tác giảNgô Trí Nam Cơ]ờng2MỤC LỤCPhụ bìa..................................................................1Lời cam đoa

(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

n.............................................................2Mục lục..................................................................3Danh mục ký h

(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY ..........................................................8Choiơng I: MỔ HÌNH ĐỘNG HỌC CÙA TÀU THỦY................................111.1Động học tàu t

húy trên mặt phàng năm ngang....................111.2Mô hình toán học đơ|Ợc tuyến tính hóa dạng hàm truyền..........131.3Mô hình toán học dạng phữỊơng (LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

trình vi phân phi tuyến..........14Chqơng2 : XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIÊU KHIẼN THÍCH NGHI.....................162.1Các lý thuyết co' bản đẽ xây dụng thu

(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

ật toán.................162.2Điều khiển thích nghi.........................................192.2.2Luật thích nghi.....................................

(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY 3 TÕNG HỢP BỘ ĐIÈU KHIẼN THÍCH NGHI CHO HỆ LÁI Tự ĐỘNGTÀU THỦY.................................................................323.1Xây dựng thuật to

án điều chinh tham sô theo mô hình chuẩn cho hệ lái tựđộng tàu thủy............................................................323.2Xây dựng bộ điêu k (LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

hiến cho tàu thúy ở chẽ độ chuẩn...........363.2.1Các phqơng pháp xác định tham sõ bộ điều khiến P1D..........363.3Tộng hợp bộ điêu khiến cho mô hình

(LUẬN văn THẠC sĩ) TỔNG hợp bộ điều KHIỂN THÍCH NGHI CHO hệ lái tự ĐỘNG tàu THỦY

chuẩn.....................44