(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 82 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp

(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘINGUYẺN ĐẦC DŨNGNGHIÊN CỨU CÁC YẾU TÓ ẢNH HƯỜNG ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CÕNG CÚA ROBOT TÁC HỢPChuyên ngà

(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp ành :Cơ Điên TửLUẬN VĂN THẠC sĩ KHOA HỌC cơ ĐIỆN TỬNGƯỜI HƯỚNG DẢN KHOA HỌC : PGS.TS PHAN BÙI KHÔIHà Nộị_- Nám 20111Luận vắn thạc sĩ khoa họcGVHD: PGS

.TS. Phan Bùi KhôiMỤC LỤCTRANG PHỤ BÌA....................................................MỤC LỤC.....LỜI CAM ĐOAN.................................... (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp

.................DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CÁC CHỮ VIÉT TẤT...........................DANH MỤC CÁC BẢNG................................................DAN

(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp

H MỤC HÌNH VẼ, ĐÒ THỊ.........................................MỞ ĐÀU...........................................................CHƯƠNG 1 : TÒNG QUAN VÉ

(LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp nh n1.2.4.Phươi1.3.Giới thiệu vè Robot Tác h1.3.1.Các Cỉ'CHƯƠNG 2 : KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC, ĐỘNG Lực HỌC ROBOT TÁC2.1.Bài toán Động học.....2.1.1.Phươr2.1.

2.Phươr2.2.Bài toán động lực học.2.2.1.Các ct2.2.2.Hệ phi2.3.Thiết lập phương trình ĐộHVTH: Nguyền Đắc Dũng - CHCĐT 2009 (LUẬN văn THẠC sĩ) NGHIÊN cứu các yếu tố ẢNH HƯỞNG độ CHÍNH xác GIA CÔNG của ROBOT tác hợp